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公开(公告)号：CN102906346A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180024915.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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公开(公告)号：CN103443363B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280013956.4
申请日：2012-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力式工程机械具有：控制装置(80)，其进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在液压电动复合旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，以电动马达(25)和液压马达(27)的合计转矩进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，仅以液压马达(27)的转矩进行旋转体(20)的驱动；和辅助控制装置(88)，其在动力控制单元(55)或蓄电装置(24)发生了故障的情况下，作为所除去的动力控制单元(55)或蓄电装置(24)的代替用的控制器，具有与控制装置(80)和电动马达(25)连接并监视电动马达(25)的温度或漏电情况的监视控制器。
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公开(公告)号：CN103328732B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201280006024.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095
Abstract: 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。
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公开(公告)号：CN103443363A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013956.4
申请日：2012-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力式工程机械具有：控制装置(80)，其进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在液压电动复合旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，以电动马达(25)和液压马达(27)的合计转矩进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，仅以液压马达(27)的转矩进行旋转体(20)的驱动；和辅助控制装置(88)，其在动力控制单元(55)或蓄电装置(24)发生了故障的情况下，作为所除去的动力控制单元(55)或蓄电装置(24)的代替用的控制器，具有与控制装置(80)和电动马达(25)连接并监视电动马达(25)的温度或漏电情况的监视控制器。
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