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公开(公告)号：CN116234961A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202280005692.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业机械的管理系统具备地形数据生成系统，其基于检测作业机械的姿势的姿势检测装置的检测结果而生成表示基于作业机械的作业装置得到的既成形状的地形数据。地形数据生成系统基于作业机械的姿势运算作业装置的轨迹，基于作业装置的轨迹运算构成轨迹的面的信息，在将规定区域划分为格子状得到的多个方格的每个方格中，记录作业装置的轨迹的位置信息以及构成轨迹的面的信息，由此生成施工历史数据，基于施工历史数据中所含的作业装置的轨迹的位置信息以及构成轨迹的面的信息，生成地形数据。
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公开(公告)号：CN116057234A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180051136.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本申请发明的目的为提供一种已完成工作信息处理系统，其基于能够在由作业机械进行的施工中取得的施工履历数据而生成容易与作业内容或作业场地建立关联的地形数据。为此，运算装置在判断为作业装置正在对地面进行施工的情况下，计算所述作业装置对地面施工时的所述作业装置的动作轨迹，并且从施工信息取得装置取得施工信息，作为施工履历数据而记录将所述施工信息与所述作业装置的动作轨迹建立了关联的数据，使用所述施工履历数据内包含的所述作业装置的动作轨迹中的被设想为现况地形的动作轨迹、和与被设想为所述现况地形的动作轨迹建立了关联的所述施工信息，来输出附带所述施工信息的所述地形数据。
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公开(公告)号：CN112673284A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980057605.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具备将任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标的控制器的坐标转换系统中，具备拍摄基准点的拍摄装置和接收导航信号的GNSS天线。控制器基于由GNSS天线接收到的导航信号、拍摄装置与GNSS天线之间的距离来运算拍摄装置的地理坐标系坐标，通过对由拍摄装置拍摄基准点而得到的图像实施图像处理，从而运算从拍摄装置到基准点的距离和方位，基于运算出的该从拍摄装置到基准点的距离和方位、运算出的拍摄装置的地理坐标系坐标来运算基准点的地理坐标系坐标，基于运算出的所述基准点的该地理坐标系坐标、基准点的现场坐标系坐标来校正坐标转换参数。
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