公开(公告)号：CN113853640A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202080037663.4

申请日：2020-04-27

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  栗山哲 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域。

公开(公告)号：CN109313857B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201780036184.9

申请日：2017-06-02

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  早濑茂规 ,  工藤真

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。