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公开(公告)号：CN110121638A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780080958.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 提供一种扭矩传感器，能够检测扭矩传感器自身的异常和机械臂的异常，且具有失效保护功能。第一结构体11与被测量体连结。包括多个应变传感器的第一桥接电路B1检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。包括多个应变传感器的第二桥接电路B2检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。当第一桥接电路B1的第一输出电压与第二桥接电路B2的第二输出电压的差大于第一阈值电压时，控制器19输出表示异常的信号。
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公开(公告)号：CN109661567A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780054397.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 在力传感器中，圆筒形的可动体12相对于圆筒形的主体11可以运动。应变体16固定到主体和可动体，可以随着可动体12的运动而变形。变形传感器26设置在应变体中。可动体12在周围等间距地具有至少3个圆形的开口部13。挡块14配置在开口部13各自的内部，具有第一侧面14a和第二侧面14b，第一侧面14a具有小于开口部13的直径的第一外径，第二侧面14b具有小于第一外径的第二外径。固定部件15将挡块14固定到主体11。
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公开(公告)号：CN104853792A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380065464.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
CPC classification number: A61M16/0066 , A61M16/0003 , A61M16/0069 , A61M16/024 , A61M16/0633 , A61M16/0666 , A61M16/0683 , A61M16/0816 , A61M16/107 , A61M2016/0027 , A61M2016/003 , A61M2016/0039 , A61M2205/3334 , A61M2205/3375 , A61M2205/3546 , A61M2205/3592 , A61M2205/42 , A61M2205/502 , A61M2205/7545 , A61M2205/8206 , A61M2205/8262 , A61M2206/11 , A61M2209/01 , A61M2209/02 , F04B41/00 , F04D17/16 , F04D25/062 , F04D25/0646 , F16C17/02 , F16C32/0402 , F16C32/0417
Abstract: 本发明涉及一种CPAP装置，其使用方便并且明显减小患者负担。本发明设置有：吹气单元(10)，该吹气单元容纳具有流体动压轴承的风扇；和软管(20)，该软管用于连接吹气单元与鼻套管或口罩(200)。吹气单元(10)由除软管(20)之外的部件支撑在远离平躺的患者(300)的头部(310)的位置处，并且响应于平躺的患者(300)的位置变化，吹气单元(10)经由软管(20)接收力而改变位置或取向。
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公开(公告)号：CN112513602B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980044020.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置，其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩，能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(21)设置于机器人的作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(22)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)连结，上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。旋转体(23)设置于第一支承体(21)和第二支承体(22)之间。
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公开(公告)号：CN110325831A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780087147.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 实施方式的应变体具备：中央部(161)；包围中央部的周围的外周部(162)；将中央部与外周部连接的多个连接部(163)；设置于连接部的主表面上的多个第一变形传感器及第二变形传感器(S1～S32)；设置于中央部的主表面上且与多个第一变形传感器一起构成桥接电路(BF2、BF4、BF6、BF8)的多个参考电阻(RS4～RS30)；以及设置于连接部的主表面上且一对串联连接的多个第二变形传感器并联地连接的全桥电路(BF1、BF3、BF5、BF7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109923389A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068876.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器的机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备第一区域、第二区域、及连结第一区域与第二区域的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域和第二区域间传递。第一应变发生部14设置于第一区域11与上述第二区域12之间，并设置有第一电阻体。第二应变发生部15设置于第一区域11与第二区域12之间且远离第一应变发生部的位置，并设置有第二电阻体。
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公开(公告)号：CN104853792B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380065464.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
CPC classification number: A61M16/0066 , A61M16/0003 , A61M16/0069 , A61M16/024 , A61M16/0633 , A61M16/0666 , A61M16/0683 , A61M16/0816 , A61M16/107 , A61M2016/0027 , A61M2016/003 , A61M2016/0039 , A61M2205/3334 , A61M2205/3375 , A61M2205/3546 , A61M2205/3592 , A61M2205/42 , A61M2205/502 , A61M2205/7545 , A61M2205/8206 , A61M2205/8262 , A61M2206/11 , A61M2209/01 , A61M2209/02 , F04B41/00 , F04D17/16 , F04D25/062 , F04D25/0646 , F16C17/02 , F16C32/0402 , F16C32/0417
Abstract: 本发明涉及一种CPAP装置，其使用方便并且明显减小患者负担。本发明设置有：吹气单元(10)，该吹气单元容纳具有流体动压轴承的风扇；和软管(20)，该软管用于连接吹气单元与鼻套管或口罩(200)。吹气单元(10)由除软管(20)之外的部件支撑在远离平躺的患者(300)的头部(310)的位置处，并且响应于平躺的患者(300)的位置变化，吹气单元(10)经由软管(20)接收力而改变位置或取向。
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公开(公告)号：CN106456924A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033066.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
CPC classification number: F01N1/08 , A61M16/0066 , A61M16/0069 , A61M16/021 , A61M16/024 , A61M16/0666 , A61M16/0875 , A61M16/107 , A61M2016/0027 , A61M2016/003 , A61M2016/0039 , A61M2205/3365 , A61M2205/42 , A61M2205/8206
Abstract: 提供一种在维持小型化和轻量化的同时降低了空气的流出音的CPAP装置。具备：送风单元(50)，并且形成有使从涡轮风扇(50)送出的空气流出的空气流出口；和消音器(60)，其降低从空气流出口流出的空气的流出音，且安装于将从空气流出口流出的空气送达患者所佩戴的面罩(200)中的软管(70)的一端，并且装卸自如地安装于送风单元(10)的空气流出口，该消音器(60)具备整流板(69)。(10)，其内置有将空气吸入并送出的涡轮风扇
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公开(公告)号：CN113167669B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201980079170.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 力传感器(10)具备：第一结构体(16‑1)、第二结构体(16‑2)、多个第三结构体(16‑3)、多个应变传感器(19)。第一结构体(16‑1)具有可在六轴方向上变形的三个以上的第一弹性部(16‑4)。第二结构体(16‑2)具有：可在六轴方向上变形的三个以上的第二弹性部(16‑5)、与第二弹性部各自连接且可在六轴方向上变形的三个以上的中继部(16‑6)。多个第三结构体(16‑3)设置于第二结构体的所述中继部各自和第一结构体的第一弹性部各自之间。多个应变传感器(19)设置于第一结构体和中继部各自之间。
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公开(公告)号：CN109952497B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780068842.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备：第一区域、第二区域、及将第一区域与第二区域连结的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域与第二区域间传递。第一应变发生部(14)的第一端部(14a)设置于第一区域(11)，第一中间部(14c)设置于第二结构体(12)。第二应变发生部(15)的第三端部(15a)设置于第一区域(11)，第二中间部(15c)设置于第二区域(12)，第四端部(15b)配置于第一应变发生部(14)的第二端部(14b)的附近。设置有电阻体的应变发生体(16)将第一应变发生部(14)的第二端部(14b)与第二应变发生部(15)的上述第四端部(15b)连结。
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