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公开(公告)号：CN100367639C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN02146876.1
申请日：2002-10-16
Applicant: 日本伺服株式会社
Inventor： 坂本正文
IPC: H02K37/14
CPC classification number: H02K37/18
Abstract: 按照本发明的永磁式旋转电机有一定子、一三个、四个或五个相的绕组(3)、两组转子(2)和两个永久磁铁(51)。该定子有一环形磁性构件和从环形磁性构件沿径向延伸的三个、四个、五个或六个定子磁极(1)，该绕组每个都绕各自的定子磁极(1)缠绕，该转子沿轴向彼此相邻地布置并面向定子，在其间有一气隙，该永久磁铁沿轴向被磁化。每个定子磁极(1)在其尖端有许多(Nr)磁性齿，每组转子(2)由两个转子元件(21、22)组成，每个元件在其外周表面上有Nr个小齿，每个永久磁铁(51)被两个转子元件(21、22)夹持在每组转子(2)中，每组转子(2)中的两个转子元件(21、22)沿周向彼此按小的转子齿的1/2齿距偏离，以使两个相邻的转子(2)组的相邻转子元件(21、22)的小转子齿在极性上是相同的。Nr为3n±1、4n±1或6n±1(其中，n为正整数)。
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公开(公告)号：CN1393982A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN02123263.6
申请日：2002-06-17
Applicant: 日本伺服株式会社
Inventor： 坂本正文
IPC: H02K37/14
CPC classification number: H02K37/14
Abstract: 所公开的三相环形线圈式永磁型旋转电动机，备有：在转子轴的周围固定沿圆周方向按极对数交替排列M个N极和S极的圆筒形永久磁铁而构成的永磁转子，和隔着气隙与圆筒形永久磁铁的外周对峙地沿3个轴方向重叠单位定子而构成的定子，设在3个单位定子上的环形线圈的末端是取为星形或三角形接线的三端子供电，由圆筒形永久磁铁造成的各相的交链磁通是仅由来自对应的相的与凸极对峙部分的极的磁通构成的各相、独立的独立交链磁通，此一独立交链磁通产生的各相的环形线圈的速度电动势的相位决定着各单位定子的凸极和与之对峙的圆筒形永久磁铁的相对位置，使在三端子的任何相间，依次成为120°(电气角)的相位差。
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公开(公告)号：CN1379533A
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：CN02108714.8
申请日：2002-03-29
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H02K37/14
Abstract: 一种永磁电机,它包括一个定子,以及一个永磁磁铁转子,该永磁磁铁转子面对定子,其间带有一个间隙;定子具有多个顺着径向朝着转子的周边表面延伸的定子磁极、s个形成于每个定子磁极末端上的小定子齿,以及围着定子磁极缠绕的m相的磁励绕组;转子具有筒形永磁磁铁,该磁铁具有顺着其周边方向以相等间距交错地安置的N磁极件和S磁极件,其中,小定子齿的间距比转子磁极对的间距大1±1/(2ms)倍。小定子齿的宽度为磁极间距的37%至47%。形成于邻接的各个小定子齿之间的那条槽的深度比定子铁心与转子之间的气隙的长度大15倍以上。
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公开(公告)号：CN101064464A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710109787.5
申请日：2007-02-27
Applicant: 日本伺服株式会社
Abstract: 本发明的混合式永磁旋转电机通过在各主极上卷绕励磁线圈构成定子。通过在转动轴上固定用一对转子铁芯夹持磁铁材料构成的第一转子单元、和与其相同结构的第二转子单元来构成转子。在定子上安装转子形成组装体。通过在轴方向通过组装体的一半的充磁用磁通，而在轴方向充磁第一转子单元的磁铁材料。通过在轴方向通过组装体的剩余一半的充磁用磁通，来在轴方向充磁第二转子单元的磁铁材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101005232A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610064401.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 日本伺服株式会社
Abstract: 一种步进电机，该电机在主磁极顶端具有多个小齿，并且由具有一体地连结主磁极外周的芯背部与卷绕于主磁极上的线圈的定子、和经由气隙且沿轴向配置于该定子上的两组转子组构成，转子组由沿轴向相互间隔开的两个转子芯和由该两个转子芯夹持并沿轴向磁化的磁体构成，各转子芯在其外周面具有多个小齿，各组的两个转子芯相互以小齿的1/2节距错开配置，并且两个组相互邻接的转子芯的小齿的极性彼此相同地配置，其中，磁体厚度Tm和转子芯厚度Tc的关系是Tm/Tc＝0.25～0.45。
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公开(公告)号：CN1287954C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02145863.4
申请日：2002-10-15
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042 , B25J19/0025 , H01R39/64
Abstract: 在一种具有多个臂的工业机器人中，各个臂与例如安装基座、其它的臂、机械手的其它元件连接起来，并且借助旋转关节的运动而旋转。旋转关节具有一个可以无限旋转例如一个集电环或一个旋转变压器的旋转电连接结构，并且还具有用于感知各个臂的旋转角度的编码器。所述臂借助用于驱动马达的电源进行旋转，并且通过该旋转电连接结构供应或传输用于控制马达驱动的控制信号，以便所述臂可以无限地旋转，而不会使电缆扭曲或折断。
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公开(公告)号：CN1221069C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN02119069.0
申请日：2002-02-22
Applicant: 日本伺服株式会社
CPC classification number: H02K37/18
Abstract: 本发明涉及一种三相混合型步进电机，包括一个定子(5)，和定子(5)同心布置且在二者间有一个气隙的转子(9)，在一个环形定子轭铁(1)的内圆周面上径向延伸并且呈规则间距的六个定子磁极，在每个定子磁极的尖端具有多个小定子齿(4)，转子(9)具有两个分裂的转子元件(7)和夹持在其间并且在其轴向上被磁化成N和S极的一个永磁体(8)，按照规则的间距设置在各个转子元件(7)外圆周上的五十个小转子齿(6)，两个分裂的转子元件(7)在角位置上彼此偏移1/2个小转子齿(6)的间距，这其中小定子齿(4)的磁导分布是由六或三次谐波平衡的一个微调间距，而小转子齿(6)与小定子齿(4)的齿宽比例被设置在0.35-0.45。
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公开(公告)号：CN1399399A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：CN02140765.7
申请日：2002-07-24
Applicant: 日本伺服株式会社
Inventor： 坂本正文
IPC: H02K37/14
Abstract: 在永磁型三相步进电机中，定子(1)有3L个定子磁极，转子(2)有永磁体(4、9)，该永磁体磁化形成多个(Nr)N和S磁极对，其中，满足条件0.3≤{(Nr/π)(Ws+Wr)/(Ds+Dr)}≤0.5，其中L是不小于1的整数，Nr是L(3n±1)，n是不小于1的整数，Ds是定子的内径，Dr是转子的外径，Ws是定子极齿的宽度，而Wr是转子齿的宽度。
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