-
公开(公告)号：CN216030155U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122396119.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于驱动一体化打磨头的恒力打磨系统，包括打磨头、设于打磨头上的半封闭外罩、设于半封闭外罩上的偏摆装置、设于偏摆装置和机器人之间的用于实现打磨头恒力打磨的柔性接触装置；偏摆装置包括偏摆机构和复位组件；所述半封闭外罩上设有毛刷、吸尘接口以及距离传感器，通过距离传感器实时监测打磨头与工件距离，并据此调整打磨头的位姿和进给，并与柔性接触装置共同配合保证工件表面的打磨一致性；打磨头上设有与半封闭外罩连接的快换机构，通过快换机构实现打磨头的便捷更换；打磨头的滚筒电机设于滚筒内，在有效利用滚筒内部空间的同时实现滚筒与驱动的一体化，通过柔性接触装置与机器人配合实现待打磨件的自动化打磨。
-
公开(公告)号：CN212665797U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021498340.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机，包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213702876U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022691800.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机构包括安装法兰，安装法兰的一端设置固定铰链；所述固定铰链与刹车气缸的尾端连接，刹车气缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端连接曲柄轴，曲柄轴转动连接在安装板的轴孔内，所述曲柄轴的中部固定连接块，连接块的底部连接刹车环。本实用新型能够解决目前打磨机存在的不宜长时间连续工作、工作效率低、除尘效果差、磨料更换麻烦、难同机器人配合协同使用等问题。
-
公开(公告)号：CN210452301U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921040655.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用电动端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本实用新型有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN215148145U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120549597.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多头表面跟随恒力磨抛装置，包括：多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；用于实现打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；用于实现打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，摆杆机构的固定端与柔性接触装置连接，摆杆机构的活动端与安装组件铰接，使安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现打磨工具贴合待磨抛件；复位组件分别连接安装组件和柔性接触装置，以实现安装组件摆动自复位；多个打磨工具安装于安装组件。本实用新型实现了均匀磨抛加工，提高了待磨抛件的加工一致性，降低磨抛耗材的消耗和耗材成本，同时保证了磨抛的高质量。
-
公开(公告)号：CN212601241U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021025759.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及恒力控制技术领域，具体公开了一种气动自适应恒力系统，其中，包括：壳体，壳体内设置传感器组件、比例阀组件、气缸和控制器，壳体的一端设置第一法兰，壳体的另一端设置第二法兰，第二法兰用于连接加工工具，传感器组件和比例阀组件均与控制器通信连接，气缸与比例阀组件连接，第二法兰与气缸连接，传感器组件用于采集实时实际恒力控制参数；控制器用于根据预设目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数生成力控制信号；比例阀组件用于根据力控制信号向气缸输出相应的气压；气缸用于在相应的气压下带动第二法兰相对于第一法兰发生相对位移。本实用新型提供的气动自适应恒力系统能够实现高质量机械加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN306879789S
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202130063951.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：自适应力控制装置。
2.本外观设计产品的用途：用于自适应恒力控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.01 seconds)
