公开(公告)号：CN221792710U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420576788.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 新疆大学

Inventor： 章翔峰 ,  焦文博 ,  姜宏 ,  韩文旭 ,  马奔驰 ,  高博 ,  李伟达 ,  李昊涵 ,  李坤 ,  杨增锟 ,  陈林 ,  张鹏飞 ,  刘巧 ,  计江涛

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种六爪卡盘式矿用退锚回收机器人，其主要包括：机器人平台、收集箱、回收机构、退锚机构、驱动系统、探照系统、传感系统和中控系统；其中，机器人平台由履带式移动机构和底盘构成，底盘顶部前端设有控制柜和收集箱，控制柜顶部设有回收机械臂，其末端与回收机构固定连接；所述底盘顶部后端设有退锚机械臂，其末端与退锚机构固定连接；所述驱动系统负责为各机构提供动力，探照系统和传感系统为机器人提供照明、感知和避障，中控系统负责控制各机构和系统完成相应作业，本实用新型通过各机构与系统的协调工作，实现了自主退锚和对螺母与垫板的高效回收，极大地提升了作业效率和零件的重复使用率。

公开(公告)号：CN221736143U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420544526.5

申请日：2024-03-20

Applicant: 新疆大学

Inventor： 姜宏 ,  李昊涵 ,  章翔峰 ,  杨鑫 ,  杨增锟 ,  陈林 ,  李伟达 ,  张鹏飞 ,  刘巧 ,  李坤 ,  焦文博 ,  高博 ,  计江涛

IPC: B25J5/00 ,  E21D20/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人，解决了现有履带式夹断退锚机器人存在稳定性差、无法实现快速转向、行走速度缓慢以及退锚装置定位不准确造成错位的问题，包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、虹膜退锚机构，其中多足机构由减震器、底盘支架、车轮部分组成，由多足机构上的减震器可以大大提高其稳定性，且其上每个电机驱动一个车轮可以增强其驱动能力，虹膜退锚机构由回转转盘、底盘、连杆、刀片、保护罩、喷雾系统组成，其底盘包裹住锚杆螺母，由电机控制最后的刀片对锚杆螺母进行挤压切断，同时喷雾系统工作防止火花产生，由于底盘是直接将锚杆螺母套住，因此在挤压切断的过程中能够有效防止错位。

公开(公告)号：CN221699231U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420588277.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 新疆大学

Inventor： 章翔峰 ,  高博 ,  姜宏 ,  韩文旭 ,  马奔驰 ,  焦文博 ,  李伟达 ,  李昊涵 ,  李坤 ,  杨增锟 ,  陈林 ,  张鹏飞 ,  刘巧 ,  计江涛

IPC: B65B55/24 ,  B65B27/12 ,  A01D46/08

Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机用带刷棉装置的打包仓，涉及还是采棉机技术领域，包括打包仓主体，所述打包仓主体的内部设置有打包带；通过设置毛刷辊主体，将毛刷辊主体的两端放入毛刷辊安装板的毛刷辊安装孔内，在通过加固板主体可以进行固定，毛刷辊主体能对送料带上粘附的棉花进行清理，刷掉打包带上粘附的棉花，避免棉花在打包带上堆积，而且通过毛刷清理后，棉花不容易进入打包皮带运行轨道内，棉花不会堵在传动辊上，避免对打包皮带损伤，提高打包效率，保证棉花的打包质量，将加固板主体安装好后将毛刷辊锁紧螺钉旋进毛刷辊加固孔和圆槽内部，即可对毛刷辊主体进行安装，当需要拆卸下来只需将毛刷辊锁紧螺钉和加固板锁紧螺钉旋出即可拆卸。