公开(公告)号：CN221524912U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202420527752.2

申请日：2024-03-19

Applicant: 新疆大学

Inventor： 姜宏 ,  杨增锟 ,  章翔峰 ,  杨鑫 ,  李昊涵 ,  陈林 ,  李伟达 ,  张鹏飞 ,  刘巧 ,  李坤 ,  焦文博 ,  高博 ,  计江涛

IPC: E21F17/00 ,  E21D20/00 ,  E21B19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构；所述的机械臂通过其底座安装在车体上，通过机械臂进行对锚杆的拆除和拾取，所述的收集箱安装在车体上，收集箱内部安装有收集机构与推杆机构，进行锚杆的收集与推出工作，收集箱上部与支持机构连接，通过支持机构升降为装置提供支持力保证工作时的稳定性，车体下部与移动机构连接，通过移动机构为装置提供动力，本实用新型能够实现对锚杆的自动收集与推出，具有一定的自动化，能够大大减少退锚工作中对人力的需求。

公开(公告)号：CN221774739U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420575279.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 新疆大学

Inventor： 章翔峰 ,  张鹏飞 ,  姜宏 ,  李伟达 ,  马奔驰 ,  韩文旭 ,  陈林 ,  李坤 ,  焦文博 ,  高博 ,  刘巧 ,  杨增锟 ,  李昊涵 ,  计江涛

IPC: B26F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化水刀切割车的水源加压循环装置，包括超高压供水模块、水回收循环利用模块和水刀切割模块，通过水箱供水到超高压供水模块，完成二级加压进行水刀切割，所用的水通过托盘出水管道回收到回收箱内，再通过抽水泵经水回收管道流进过滤装置中，过滤干净后重新回到水箱中，并且切割完一个锚头，机械臂末端转动使其掉在过滤板上，本装置优点在于具有两套加压装置，实现该供水加压装置连续工作，维持水压稳定并提供更大压力，水刀切割完的水通过回收箱经过滤装置回到水箱，同时回收箱对锚头进行回收，该装置降低对外部供水系统的依赖，提高施工的灵活性和效率，实现了水资源的节约再利用。