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公开(公告)号：CN118171430A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426333.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及改扩建道路建模技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模，获得路网结构仿真模型，利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据，最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据，采用数字孪生UE构建改扩建道路模型，实现vissim与UE模型之间的映射，使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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公开(公告)号：CN112924547B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110119719.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明创造属于道路检测领域，涉及了一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法。一种轮胎/路面噪声原位采集装置，包括中心服务器，还包括：车内控制器，安装在车内，与中心服务器通信连接；车载电源，与车内控制器电连接；车辆行驶信息采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆行驶时车身的信息变化；噪声采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆形式时，轮胎与路面产生的噪音；抗干扰组件，安装在车体上，与车体可拆卸连接。本发明的采集装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
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公开(公告)号：CN110379014A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910697644.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM+VR技术的交互式道路仿真方法及平台，首先进行三维模型的重构，将CAD道路图纸导入UE4引擎，并将CAD道路图纸中不同格式的三维多边形网格模型通过uv坐标系进行三维模型的重构；然后将重构后的三维模型与卫星地图进行贴合；根据道路场景中的用途和目的进行场景渲染，形成不同的场景模型，并利用全局光照实时运算场景光源并进行光源调节；最后通过VR设备以交互的形式对场景进行体验，并进行改善调节。利用实时全局光照实时运算场景光源互动调节，提升场景真实感。并在VR设备的帮助下，结合拟真的环境，通过全景沉浸式交互体验，使参与者有一种身临其境的驾驶感，从而对道路场景方法进行沉浸式审视，真正地从道路使用者角度感受设计成果。
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公开(公告)号：CN105427606B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510983564.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明路面状况信息采集及发布方法，实时采集在监控路段行驶的所有车辆的行驶速度、行驶方向、加速度传感器数据和位置数据并传到云平台；云平台对采集到的实时数据按车辆所在路段与历史同期数据进行比对，自动识别出异常数据；对异常数据进行模式匹配和聚类分析；当判断为发生了异常情况时，向经过该路段位置的车辆和该路段的管理部门发布路况发生异常情况的信息。本发明的有益技术效果是充分利用大数据分析，通过路段车辆的行驶速度、行驶方向和加速度的变化，对路况情况进行判断，并向经过该路段位置的车辆和管理部门发布路况发生异常情况的信息，使得经过该路段的车辆及时避让或改道行驶，使得管理部门能够及时发现路况异常并及时处理。
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公开(公告)号：CN105416296B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510886392.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 一种基于三轴线加速度计的驾驶行为分析方法，所述三轴线加速度计设置于汽车上，以下步骤：采集多组三轴加速度；采用滑动平均对所述多组三轴加速度进行低通滤波；计算滤波后的多组三轴加速度的平均值；将所述平均值与期望值(0,0,g)相减计算出静差，将低通滤波后的三轴加速度与所述静差相减来消除静差；计算消除静差后的多组三轴加速度的平均值；对所述特征量进行Σ点滑动平均窗滤波；判断超过预设值的特征量的Hx、Hy、Hz的绝对值之间的最大值，从而判断为对应的驾驶行为，和加速度对中频和高频不敏感，并且和加速度超过预设值时锁定该数据，从而消除高频抖动带来的多次误判，提高驾驶行为的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119958978A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510119976.9
申请日：2025-01-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的石膏岩腐蚀性溶蚀性及膨胀性试验系统，包括衬砌模拟装置、围岩衬砌模拟装置和磁性外框，衬砌模拟装置位于磁悬浮旋转装置内，围岩衬砌模拟装置套设固定在衬砌模拟装置上，磁性外框罩设在围岩衬砌模拟装置外，磁悬浮旋转装置能使围岩及衬砌结构模拟装置悬浮并旋转；膨胀力测试系统用于量测围岩‑衬砌装置的压力应变；温控系统用于测量系统内的温度及其变化；流场模拟分析系统能向围及衬砌模拟系统内注水以模拟地下水渗流并检测水质变化；注浆系统用于向围岩衬砌模拟装置内注浆；完整性测试装置向磁悬浮旋转装置内压入惰性气体以测试岩体完整性。本石膏岩腐蚀性溶蚀性及膨胀性试验系统，能方便准确的检测石膏岩的腐蚀性、溶蚀性和膨胀性，并可模拟地下水及浆液渗流、精确测量系统温度变化。
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公开(公告)号：CN118545092A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410753406.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种基于路侧协同控制单元的多车博弈变道轨迹规划方法，包括：S1、自动驾驶车辆进行变道行为试探对竞争车辆传递变道信息；S2、路侧协同控制单元获取自动驾驶车辆状态数据和竞争车辆状态数据，建立变道收益函数；S3、根据变道收益函数，采用五次多项式进行变道轨迹规划。本发明可以解决现有的用于自动驾驶汽车变道决策的深度学习模型由于车况的复杂性，训练成本很大导致模型精度不高，可靠性弱的技术问题。一种基于路侧协同控制单元的多车博弈变道轨迹规划方法。
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公开(公告)号：CN112924658A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119754.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明创造属于道路路面检测领域，具体涉及了一种车辆动态胎压采集系统及方法。一种车辆动态胎压采集系统及方法，通过安装有路面探测装置的车辆来采集路面状况，并上传到中心服务器；所述的路面探测装置用于采集车辆的胎压变化、车底盘悬架的震动、车辆行驶路线和车辆行驶的姿态来对车辆行驶的路面信息进行采集。本申请所述采集方法所采用的具体结构简单、改装方便、对车辆本身重量影响较小，且改装成本低廉。但是其可以通过与常规道路路面信息采集方法不同的方式采集到更加完善的道路路面信息。
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公开(公告)号：CN112924547A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110119719.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明创造属于道路检测领域，涉及了一种轮胎/路面原位噪声采集装置及其方法。一种轮胎/路面噪声原位采集装置，包括中心服务器，还包括：车内控制器，安装在车内，与中心服务器通信连接；车载电源，与车内控制器电连接；车辆行驶信息采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆行驶时车身的信息变化；噪声采集单元，安装在车体上，与车内控制器通信连接，与车载电源电连接，用于采集车辆形式时，轮胎与路面产生的噪音；抗干扰组件，安装在车体上，与车体可拆卸连接。本发明的采集装置可以在普通的车辆上进行改装，且改装方便简单，对车辆正常运行影响较小。
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公开(公告)号：CN112706567A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110119757.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明创造汽车轮胎气压监测领域，具体涉及了一种新型的无线胎压监测系统。一种新型的无线胎压监测系统，包括车载电源和车内感知终端，还包括：电源保护电路，用于保护车载电源的安全，与车载电源电连接；无线供电组块，安装在车轮上，与电源保护电路电连接；传感器驱动组块，与无线供电组块电连接；动态胎压传感器，安装在轮胎的气门嘴中，与传感器驱动组块电连接。本申请采用车载电源代替常规的干电池电源，提使得动态胎压采集电路可以长时间稳定的工作；本申请采用动态胎压传感器代替常规的静态胎压传感器，胎压监测的对象为胎压变化量。
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