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公开(公告)号:CN115026138A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210955741.X
申请日:2022-08-10
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统,包括:管坯区生产控制单元,利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制;热轧区生产控制单元,对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制,设置有轧辊压下量控制装置,轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值;管排锯区生产控制单元,对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制;精整区生产控制单元,对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运,包括回转天车,回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产中的适配吊运,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN114406005B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210336051.6
申请日:2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括:管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理,其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测装置具备:机架、升降机构以及3D线扫模块,所述3D线扫模块包括至少一个线扫激光轮廓仪。根据本发明的构成,能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产过程中的压辊调整及管材平直度检测,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN114425561A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111534676.5
申请日:2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括服务器、交换机、读码模块、机器人,各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接,交换机与服务器连接,服务器设置有多个逻辑工位,逻辑工位与生产实际物理工位对应,服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码的方式来逐支跟踪管材的标识,服务器在热轧区接收读码模块读取的标识,将其与逻辑工位对应保存,服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号,并对应的进行逻辑工位切换,从而逐支跟踪管材标识,在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明通过倍尺长度优化与逐支跟踪系统的信息交互与融合提高成材率、提高生产效率。
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公开(公告)号:CN114406006A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210336075.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括:管坯区生产控制单元,利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制;热轧区生产控制单元,对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制,设置有轧辊压下量控制装置,所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值;管排锯区生产控制单元,对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制;以及精整区生产控制单元,对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理,其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN114406005A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210336051.6
申请日:2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括:管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理,其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测装置具备:机架、升降机构以及3D线扫模块,所述3D线扫模块包括至少一个线扫激光轮廓仪。根据本发明的构成,能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产过程中的压辊调整及管材平直度检测,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN115069787B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210889419.1
申请日:2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统,包括:管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运,其设置有钢管吊运线激光识别定位系统,包括:激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据;根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度;吊运PLC控制电磁回转天车移动,以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度,实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成,能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓,控制电磁回转天车移动,实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号:CN114406006B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210336075.1
申请日:2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括:管坯区生产控制单元,利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制;热轧区生产控制单元,对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制,设置有轧辊压下量控制装置,所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值;管排锯区生产控制单元,对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制;以及精整区生产控制单元,对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理,其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时,实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测,保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号:CN119005022A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411487773.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明提供一种集成学习的热轧无缝钢管力学性能预测方法及装置,涉及冶金技术领域。本发明通过组合热轧无缝钢管的化学成分、材料参数和生产过程参数,构建输入特征,结合BP神经网络模型、支持向量机模型和快速学习网络模型等各类预测模型进行力学性能参数预测,实现热轧无缝钢管力学性能的自动检测。并通过权重系数实现各类网络模型的集成学习,综合各类预测模型的优点,相比于传统人工抽检方式,本发明提高了热轧无缝钢管的检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN119004402A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411487874.4
申请日:2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本申请适用于冶金技术领域,提供了一种毛管参数预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待测管坯的管坯数据以及待测管坯在穿孔过程中的生产数据;根据生产数据,得到待测毛管的尺寸参数的第一理论值;尺寸参数包括外径和壁厚;将生产数据和管坯数据输入训练好的预测模型,得到预测模型输出的待测毛管的尺寸参数的第二理论值;基于第一理论值、第二理论值和构建好的多元线性回归关系式,确定待测毛管的尺寸参数的预测值;多元线性回归关系式以毛管的尺寸参数的预测值为因变量、以毛管的尺寸参数的第一理论值和第二理论值为自变量。本申请能够准确预测得到毛管的外径和壁厚,从而后续提高毛管质量,最终提高无缝管成品的质量。
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公开(公告)号:CN114472527B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111534634.1
申请日:2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统,包括服务器、交换机、读码模块、机器人,各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接,交换机与服务器连接,服务器设有多个逻辑工位,逻辑工位与生产实际物理工位对应,服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码方式来逐支跟踪管材的标识,服务器在热轧区接收读码模块读取的标识,将其与逻辑工位对应保存,服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号,并对应的进行逻辑工位切换,从而逐支跟踪管材标识,在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明结合逐支跟踪的管材标识,考虑前后轧辊的温度变化对轧辊压下量变化量影响,减少受轧辊温度变化影响管材废品率。
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