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公开(公告)号：CN114467389A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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公开(公告)号：CN113615357A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111003954.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，壳体顶部开设有容纳槽，容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，壳体两侧对称开设有第一限位槽；本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。
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公开(公告)号：CN107690889B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711129143.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业播种技术领域内的一种宽幅落种土种共播工艺及装置，包括以下步骤：（1）开沟刀对田地先进行开沟；（2）播种箱内的种子依次沿着排种器的进种口、排种轮和落种口落下，排种器的2个落种口使种子先后落入沟内，其中，2个落种口相互间隔开来；（3）落完种子后，紧接着在种子上供播一层营养土；（4）覆土刀将泥土打碎后抛，使播完种的沟穴覆盖上一层泥土，播种结束；本发明落种均匀，出芽更加整齐，出芽率更高。
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公开(公告)号：CN111296141A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010243665.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种农作物耕作工艺，包括以下步骤：（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；（2）使用机械除草机构进行行间除草；（3）进行行间施肥；其中，步骤（2）和（3）同步进行；本发明株距间不易长草，除草更加环保，效率高。
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公开(公告)号：CN111264108A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010343082.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种旋耕播种施肥一体机，包括旋耕机架，旋耕机架后方连接有复合机架，复合机架上连接有可转动的镇压辊，镇压辊后方的复合机架上可转动地连接有开沟刀轴，开沟刀轴的长度方向上排布有若干开沟组件，开沟组件后方的复合机架上固定连接有种箱，种箱上排布有若干落种口，落种口的位置与每组开沟组件的位置一一对应，种箱后方的复合机架在长度方向上排布有若干施肥支架，施肥支架上设有至少一个向下延伸且具有容纳腔的施肥部，施肥部下部的后侧开有从前往后所在方向向下倾斜的滑肥槽，施肥部后方的复合机架上固定连接有至少两个连接支架，连接支架上可转动地连接有滚轮；本发明种子可准确落入种沟内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076500A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010046140.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 扬州大学
IPC: F26B3/28 , F26B9/06 , F26B21/00 , F26B21/04 , F26B21/10 , F26B25/00 , F26B25/02 , F23B40/00 , F23J11/00 , F23K3/14 , F23L1/00 , F24S20/40 , F24S30/00 , F24S80/00
Abstract: 本发明公开了烘干设备技术领域内的一种多能互补型干燥设备，包括机架，机架上侧固定设有两个连接架，两个连接架的下侧各固定连接有水泵，连接架上设有储水箱，两个水泵的进水口分别连接有进水管一和进水管二，进水管一和进水管二分别向上伸进对应的储水箱内，两个水泵的出水口分别连接有出水管一和出水管二，出水管一向后伸出的一端连接有有侧边支撑管一和连接管一，出水管二向后伸出的一端连接有侧边支撑管二和连接管二，连接管一和连接管二向后伸出的一端均连接有中间水平总管，中间水平总管上排布有若干中间喷嘴，侧边支撑管一和侧边支撑管二向外伸出的一端分别连接有侧边水平总管一和侧边水平总管二；本发明可降低旋耕作业过程中的扬尘量。
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公开(公告)号：CN111066394A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010051290.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间，机架上方设有储水箱，储水箱的下侧连接有水泵，水泵上连接有伸进储水箱内的进水管和将水输出的出水管，出水管将水输出经各个喷嘴向外喷出；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性，降低扬尘量。
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公开(公告)号：CN111010935A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010063933.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种高效播种工艺，包括以下步骤：（1）将足量的种子放入播种箱内；（2）行走装置驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；（3）镇压田地的同时开种沟；（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；（5）将土覆到种子上；（6）理沟器理沟；（7）镇压平整田地；使用本发明播种时，抹平土块之间的缝隙，种子不易陷入土块之间，保证种子均匀生长。
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公开(公告)号：CN110521419A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910917150.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 , 扬州大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种用于球形植被的修剪机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架上连接有角度可调的修剪机构，修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上设有水平支撑部，水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，向下伸出调节架的一端可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，最上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与最下面的调节架的一端铰接；本发明安装方便，维修简单，效率高。
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公开(公告)号：CN108104500B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711448746.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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