一种空间可扩展的自动逃生房车

    公开(公告)号:CN113370878A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110527791.3

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明属于房车领域,具体涉及一种空间可扩展的自动逃生房车。包括房车车体,滑轨,床板,逃生坡道,温感仪,烟感仪,滑轮,动力机构和控制系统;房车车体底部尾端设有可折叠于车体底部的逃生坡道,逃生坡道和车体底部上表面设有沿车辆前进方向的滑轨,床板通过滑轮设置在滑轨上,温感仪和烟感仪设置在车内用于监测车内温度以及是否有烟尘;控制系统用于接收温感仪和烟感仪的信息,所述控制系统和动力机构连接,根据接受的信息,打开车门,放下逃生坡道,并向动力机构发送指令,驱动床板使其通过滑轨移动至车外。本发明的自动逃生房车设计新颖,实用性强,安全度高,智能化程度高;将房车空间最大化扩展的同时加强了房车的安全性。

    一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统

    公开(公告)号:CN111829747A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010702121.6

    申请日:2020-07-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,包括地面站、固定翼无人机;地面站包括地面控制系统、图像接收系统、数据处理中心;固定翼无人机包括无人机机体、遥感监测装置、实时监测装置、图像传输装置、指令接收装置、动力系统、飞行控制系统;遥感监测装置用于定时定位,实时监测装置用于定点采集涡激共振风场所在区域的视频图像信息和风场信息,遥感监测系统和实时监测系统设于无人机机体上,前后相邻,正射地面。通过本发明能够对沿海大桥进行24小时不间断的宏观巡检,从而大大降低人工检修的劳动强度和成本,同时也降低了由于涡激共振风场带来的各种风险,提高了沿海大桥的使用安全性。

    一种基于太阳能的节水制冷智能控制系统

    公开(公告)号:CN111342544A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010228255.9

    申请日:2020-03-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于太阳能的节水制冷智能控制系统,包括智能控制主机,用于给智能控制主机供电的太阳能智能窗帘及配套的净水器、空调;所述智能控制主机包括显示屏、控制键盘、电源电路、主机信号接收器、主机信号发射器、电涌保护单元、备用电池、控制器;其中,显示屏和控制键盘设于智能控制主机外壳正面,电源电路、主机信号接收器、主机信号发射器、电涌保护单元、备用电池设置于智能控制主机内部;所述显示屏、控制键盘、电源电路、主机信号接收器、主机信号发射器、电涌保护单元、备用电池均与控制器连接。该发明节能节水效果好,操作简便,控制智能化。

    一种基于无人机的智能建筑建造系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN111294570A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010227958.X

    申请日:2020-03-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能建筑建造系统及其使用方法,包括智能控制主机、指导型无人机、施工型无人机、监测型无人机;所述智能控制主机内植有智能控制芯片;所述指导型无人机上设有第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器、指导控制器,第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器分别与指导控制器连接;所述施工型无人机上设有第二摄像机、第二扫描仪、施工装置、施工控制器,第二摄像机、第二扫描仪、施工装置与施工控制器连接;所述监测型无人机上设有第三摄像机、第三扫描仪、监测控制器,第三摄像机、第三扫描仪与监测控制器连接。通过本发明,该发明新颖、实用性好、系统完备、控制操作智能化。

    一种空间可扩展的自动逃生房车

    公开(公告)号:CN113370878B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110527791.3

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明属于房车领域,具体涉及一种空间可扩展的自动逃生房车。包括房车车体,滑轨,床板,逃生坡道,温感仪,烟感仪,滑轮,动力机构和控制系统;房车车体底部尾端设有可折叠于车体底部的逃生坡道,逃生坡道和车体底部上表面设有沿车辆前进方向的滑轨,床板通过滑轮设置在滑轨上,温感仪和烟感仪设置在车内用于监测车内温度以及是否有烟尘;控制系统用于接收温感仪和烟感仪的信息,所述控制系统和动力机构连接,根据接受的信息,打开车门,放下逃生坡道,并向动力机构发送指令,驱动床板使其通过滑轨移动至车外。本发明的自动逃生房车设计新颖,实用性强,安全度高,智能化程度高;将房车空间最大化扩展的同时加强了房车的安全性。

    一种估计有损伤构件的铁路桥位移的方法

    公开(公告)号:CN112697373B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110090424.1

    申请日:2021-01-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种估计有损伤构件的铁路桥位移的方法。包括如下步骤:(1):将铁路桥墩简化为轻型桥墩简化试验模型;(2):将轻型桥墩简化试验模型上端固定,下端设为自由端;(3):测试垂直方向和振动方向上的加速度,使用双轴倾角估算方法,得到伪静态位移分量;(5):在轻型桥墩简化试验模型的顶部和底部,设有多个印刷电路板压电电容式加速度计,用于测量轻型桥墩简化试验模型的顶部和底部的倾角,由倾角得出挠度,进而拟合出动态位移;(6):将伪静态位移分量和动态位移分量相叠加,得出总估计位移。本方法提出的4自由度模型考虑了桥墩中的损伤,从而提供了更精确的位移估计。

    一种基于加速度传感器估计桥梁位移的方法

    公开(公告)号:CN112833837B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110083874.8

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 陈令坤 袁瑞鹏

    Abstract: 本发明属于铁路桥梁检测领域,具体涉及一种基于加速度传感器估计桥梁位移的方法。考虑桥梁裂缝影响,以多自由度模型考虑桥墩的损伤,采用无参考位移估计方法,具体包括以下步骤:(1):应用有限脉冲响应滤波器来避免不确定边界条件下加速度二重积分增加的位移漂移,由滤波后的加速度近似得到高频零均值动态位移;(2):利用桥墩因重力引起的弯曲角度和重力在加速度轴上的投影来估算拟静力位移;(3):将步骤(1)得到的高频零均值动态位移和步骤(2)得到的拟静力位移叠加得到总估计位移。通过本发明,在信息不受限制的情况下,可估计损伤桩的无参考总位移,且具有较高的精度,实现铁路桥梁损伤构件横向位移的测量。

    一种拼装式房车
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114715019A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210446213.1

    申请日:2022-04-26

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了房车技术领域的一种拼装式房车,包括车体、多个设置于车体外侧的折叠箱板房和设置于车体内的抽拉式箱板房;所述折叠箱板房包括设置于车体上的第一板面、第二板面和用于连接第一板面和第二板面的折叠面;所述车体上设有用于将折叠面展开的吊机;所述抽拉式箱板房包括设置于车体内的第一房体和设置于第一房体中的第二房体;在房车到达目的地后,可以在房车原本的车体上进行空间扩展,扩展出数倍于车体的空间,在增加拓展空间的同时,有利于房车在行驶过程中驾驶者的操控,也降低了房车对同一道路上行驶车辆的影响,解决了当前房车空间有限,使用者体验较差,拓展效果不好,拓展后影响车辆行驶的问题。

    一种半导体自动浇灌装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113207654A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110469030.7

    申请日:2021-04-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明属于农业自动化领域,具体涉及一种半导体自动浇灌装置。包括储水器,浇灌喷头,定时阀口和半导体产水系统;半导体产水系统包括半导体制冷片和倾斜设置的制水管道,采用半导体制冷片的冷侧紧贴制水管道下外表面设置,用于对与空气连通的制水管道制冷,因为冷凝作用制水管道内产水并存储于位于制水管道一端的储水器,浇灌喷头与储水器连接用于浇灌,所述定时阀口设置在储水器和浇灌喷头之间,用于定时控制浇灌。本发明的家用半导体自动浇灌装置设计新颖,实用性强,安全度高,智能化程度高。进一步,做到家庭盆栽在任意情况下得到自动定时浇灌。

    一种基于加速度传感器估计桥梁位移的方法

    公开(公告)号:CN112833837A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110083874.8

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 陈令坤 袁瑞鹏

    Abstract: 本发明属于铁路桥梁检测领域,具体涉及一种基于加速度传感器估计桥梁位移的方法。考虑桥梁裂缝影响,以多自由度模型考虑桥墩的损伤,采用无参考位移估计方法,具体包括以下步骤:(1):应用有限脉冲响应滤波器来避免不确定边界条件下加速度二重积分增加的位移漂移,由滤波后的加速度近似得到高频零均值动态位移;(2):利用桥墩因重力引起的弯曲角度和重力在加速度轴上的投影来估算拟静力位移;(3):将步骤(1)得到的高频零均值动态位移和步骤(2)得到的拟静力位移叠加得到总估计位移。通过本发明,在信息不受限制的情况下,可估计损伤桩的无参考总位移,且具有较高的精度,实现铁路桥梁损伤构件横向位移的测量。

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