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公开(公告)号：CN114771660B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN115620050A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213228.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气候室环境下改进的YOLOv5蚜虫识别计数方法，其包括提取蚜虫空间和通道特征，识别蚜虫小目标；对蚜虫进行特征编码，识别不同聚集程度、光照强度下的蚜虫；融合蚜虫上下文信息，识别不同蚜虫采集方法下的蚜虫；训练模型并对比训练结果；测试模型并对比测试结果。以YOLOv5模型为基础网络，针对蚜虫尺度小、聚集程度和光照强度的影响引入了CBAM注意力机制和Transformer模块，针对不同采集方式下蚜虫图像分辨率和拍摄角度带来的影响，引入了BiFpn的特征融合方式，进一步提高模型整体精度。通过设计的蚜虫识别计数模型可以准确的对气候室内的蚜虫数目进行统计，有利于果蔬健康管控。
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公开(公告)号：CN115407735A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211024479.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体提供了一种基于数字孪生的植物工厂管理系统，包括通过获取植物工厂数据以及植物生长状况数据构成实体数字孪生模型，经数据处理模块预处理后输入并建立随时间变化的虚拟数字孪生模型，确定植物生长各参数的预警值，如有异常预警器会发出警报以监控植物生长过程；将植物生长阶段分别以环境参数为输入，植物生长量为输出，建立XGBoost预测模型，将虚拟数字孪生模型导入XGBoost模型模块预测植物生长量，由判断模块判断是否需要调整植物生长参数，然后由决策选择模块基于预测生长量以及所需要执行机构操作消耗的能源共同进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程管理以及节约能源消耗的效果。
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公开(公告)号：CN115338893A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211050278.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种单关节末端执行器，包括驱动组件、抓取组件以及传动组件，通过转动关节调整执行器的抓取角度，通过伸缩杆调整整个执行器的长度，使得执行器到达物品的上方，动力输出部将动力传输给第一传动部，第一传动部将动力传输给第二传动部，第二传动部对下指板和侧板部同时驱动，两个下指板的底端互相向外远离，处于同一个下指板上的两个侧板部互相向外偏转远离，当偏移的角度大于物品的体积时，伸缩杆继续伸长使得抓取组件的两个下指板将物品包裹在其中，此时动力输出部结束动力的输出，下指板和侧板部自动回弹，两个下指板夹取物品，侧板部从物品的侧面稳定物品，避免在拿取物品的过程中出现物品脱离的问题。
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公开(公告)号：CN115253902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210670773.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
IPC: B01J2/22
Abstract: 磁控环模秸秆成型制粒装置及制粒方法，属于农业机械设备技术领域，整体上由输料仓、上箱体、下箱体、环模、主轴、轴承座和收纳仓连接组成，在主轴外表上设置电磁铁，在轴承座内壁上设置永磁体，通过主轴上的电磁铁通电产生磁极，改变电流方向则改变电磁铁磁极，实现永磁体同性相斥、异性相吸的周向转动从而带动压辊的转动，通过控制电流变化的频率其大小，实现轴承座转速调整，轴承座带动压辊绕主轴做周向运动，通过压辊与环模下秸秆被压块、制粒。本发明装置结构紧凑、新颖，制粒方法科学合理，实现了压辊转速可调，节约了能源，降低了造机成本的同时，提高了制粒智能化程度及制粒效率，有利于环境保护，推动了农耕产业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100528A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210838124.1
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法，包括：利用CCD相机采集真实场景下的农作物病虫害图像并建立数据集；通过图像预处理对数据集进行扩充；提出基于卷积神经网络的农作物病虫害识别模型；完成数据集的划分并训练模型；调用已训练完成的农作物病虫害识别模型对测试集农作物病虫害图像进行识别。本发明利用Incecption结构搭建卷积神经网络的多尺度特征融合模块，结合空间金字塔池化(SPP)模块提高了模型对不同尺度的病虫害图像特征的学习能力，引入的LeakyReLu激活函数和批归一化(BN)算法可以进一步提高模型训练拟合效果，通过模型重构获得一个15层的病虫害识别模型，可用于实时检测。
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公开(公告)号：CN113601529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110957536.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田用高效打药机器人，包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元，其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件；储药单元包括箱体和箱套，与支撑组件配合相连；支撑单元包括回转电机，设置于储药单元上方；打药单元包括药泵、机器人手臂和软管，打药单元与储药单元和支撑单元相连；控制单元包括控制模块；以及搅拌单元，包括搅拌电机，与箱体配合连接；本发明提供一种农田用高效打药机器人，设置有行走单元为三角履带式，通过性好，在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小；控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理，然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节，从而可以同时对两种不同的作物进行施药，具有高效性，大大提升了打药效率。
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公开(公告)号：CN215074967U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121167615.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本实用新型使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。
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公开(公告)号：CN218316996U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222523505.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本实用新型公开了一种具备越野功能的搬运小车，包括搬运小车，搬运小车的正前方设置有挡泥板，挡泥板的底部与小车底盘连接，所述搬运车的后端设置有物料箱，且搬运小车的底盘系统设置有履带传动装置，所述履带传动装置动力由电机提供到主动带轮，主动带轮带动履带，进而使得从动带轮转动，整体采用前驱传动形式。本实用新型所述的一种具备越野功能的搬运小车，有效进行农场内小型货物的调度运输，大大提高搬运小车在崎岖路面上的通过性以及使用场景。
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公开(公告)号：CN217487063U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220596763.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种双齿条式钵苗剔补作业装置，属于农业机械技术领域，包括底座，用于固定支撑部件；移动模块，用于移动育苗盘；机械爪移动框架，用于控制机械爪操作进行剔补苗作业；中心大齿轮、第一电机，用于提供动力，通过齿轮传动带动齿条运动；劣苗存储盘，用于存机械爪挑取出来的劣苗。本发明通过双齿条式的结构设计，实现了只需一个动力装置、齿条运动相关联的结构，并且运动更加精确，提高了作业效率，对温室钵苗剔补产业的发展具有重要意义，推进了农业机械化的进程。
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