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公开(公告)号：CN110077793A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910423661.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，包括上包机构，分拣小车，轨道装置，龙门架和分拣出口装置，所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接，分拣小车在轨道装置内匀速运动，龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道，分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现，采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局，无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型，控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信，同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内，达到点到点和点对多的传输目的。本发明分拣效率高，分拣方法准确稳定，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN110658039B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910921764.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 基于凹凸滚轮组合的多品种谷物种粒薄层构建装置及其应用方法，该装置可以通过更换不同款式的凹滚轮套来实现不同薄层状谷物种粒的构建，凹滚轮的凹槽可通过谷物种粒的形状进行设计与更换，通过控制气缸的前后运动可控制止通装置的上下止通挡板交替运动，从而控制薄层成型槽内的谷物种粒存储与释放；微调机构可控制薄层成型槽内的厚度，从而控制谷物种粒的成型厚度。本发明体现了其薄层状测量效率高、检测品种多样、后续种粒无干扰与分组测量适用于大规模谷物种粒千粒重测量的优点，使千粒重检测更加流畅，提高了工作效率，可用于千粒重视觉检测装置中生物质种粒群形态的预处理。
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公开(公告)号：CN110086125A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910385516.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 常熟市雷得双金属复合管业有限公司 , 扬州大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及通电软管加工技术领域，是一种用于吸尘器空心螺旋通电软管的剥皮装置及其应用方法。包括底座、旋转刀具、伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨滑台、软管夹紧装置、软管内顶杆、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关，通过这些装置的配合工作，可实现对空心螺旋通电软管外层胶皮准确定位切开，切割长度准确控制，降低了人工剥皮的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108961203B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810152782.9
申请日：2018-02-19
Applicant: 江苏新时高温材料股份有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种融合超声和机器视觉技术的中空板式陶瓷膜缺陷的三维重建方法。本发明通过融合中空板式陶瓷膜内部缺陷三维重建数据和中空板式陶瓷膜表面缺陷三维重建数据实现中空板式陶瓷膜完整缺陷的三维重建，前者由超声检测技术采集，后者由机器视觉技术采集；采用证据理论分别计算由超声技术采集的中空板式陶瓷膜内部缺陷三维数据和基于机器视觉采集的中空板式陶瓷膜表面缺陷三维数据的权值，并对上述获得的权值设定闭值,以确定最终的缺陷边界并获取中空板式陶瓷膜完整缺陷的三维数据；对重新分配后的完整缺陷的三维数据进行基于约束的非刚性对齐，从而实现三维重构。本发明方法可以有效解决缺陷复杂各异、材料浪费的问题。
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公开(公告)号：CN110153015B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910413083.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种单组联排物流斜轮分拣装置，属于物流设备输送技术领域，包括机架，机架上设有若干个斜轮组、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构；所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮、摩擦动力组、驱动电机；摩擦轮设置在对应固定梁下方；摩擦牵引轮与对应的摩擦轮紧密贴合形成摩擦传动机构；摩擦牵引轮的动力由驱动电机提供；所述斜轮组转向机构包括转向电机、转向块、转向轴、换向曲柄、牵引杆；转向轴通过换向曲柄带动牵引杆左右运动，进而带动斜轮组上的滚轮座进行左右运动，实现斜轮组滚轮座的转向。本发明转向灵活度好，占用空间小、易于分拣小体积物件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039165B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910279377.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法，包括层板平移机、送筋装置、加筋输送机、前机架、前输送带、龙门焊机、抓板装置、后输送带、后机架和层板翻转机。所述层板平移机、前机架、龙门焊机、后机架前后依次连接，前输送带设置在前机架上，前后连接层板平移机和龙门焊机，龙门焊机和后机架依次设置在前机架的后侧，抓板装置设置在龙门焊机的后方，后输送带设置在后机架上，连接抓板装置，层板翻转机设置在后机架的上方，靠近后机架的尾部。将货架层板的生产设备整合在了一个生产线上，提高了生产效率，安全性可靠、节能、解决生产厂用工难问题。
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公开(公告)号：CN109909633B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910279379.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法。本发明利用工装工作台台面的槽口、链传动装置和调节螺柱分别实现了焊枪对立柱片长度、宽度和厚度的快速定位，从而达到货架仓储立柱片自动焊接的目的。本发明在工装工作台上采用两工位的生产模式，利用齿轮齿条传动的传动方式实现了移动枪架在两个工位的自动切换，无需在夹紧立柱片的操作中停下自动焊接设备，省时省力的同时又提高了效率。本发明结构简单，操作方便，具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN110086125B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910385516.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 常熟市雷得双金属复合管业有限公司 , 扬州大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及通电软管加工技术领域，是一种用于吸尘器空心螺旋通电软管的剥皮装置及其应用方法。包括底座、旋转刀具、伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨滑台、软管夹紧装置、软管内顶杆、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关，通过这些装置的配合工作，可实现对空心螺旋通电软管外层胶皮准确定位切开，切割长度准确控制，降低了人工剥皮的难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110170462B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910523060.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及基于“工”字型结构的圆形分拣机水平调节装置及其应用方法。“工”字型分拣平台的结构为“工”字型，外侧的上下接触面与双驱动装置的两个驱动轮接触，充分提供摩擦力，驱动分拣平台旋转；转台轴承所承受的承重力方向与双驱动装置产生的驱动力方向之间的夹角为90°，承重与驱动作用并非同一部件完成，呈非耦合状态，防止发生相对滑动；双驱动装置包括两个驱动轮与限位轮，在提供稳定驱动力的同时保持“工”字型分拣平台相对于机架的位置不变；本发明与原装置相比较体现了其驱动力更稳定、承重装置与驱动装置非耦合与保持分拣平台相对机架位置不变的优点，使快件分拣更加流畅，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109615581A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811450884.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种融合扩展高斯球和颜色几何特征的三维碎片的拼接复原方法，属于计算机工程和文物修复工程技术领域。本发明使用三维激光扫描仪采集到包含颜色信息和几何信息的三维碎片的点云数据，首先基于三维碎片的点云数据进行均值漂移的区域分割并结合样条曲线拟合得到三维碎片的边界轮廓线，接着基于三维碎片边界轮廓线构造类抛物线模型并获取边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征，然后根据边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征建立扩展高斯球模型并计算三维碎片边界轮廓线的差异度，最后选择边界轮廓线差异度最小的一对三维碎片进行拼接复原直至拼接结束，得到三维复原模型。本发明具有很强的独立性和适用性，算法也更加稳定和准确。
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