一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法

    公开(公告)号:CN115100528A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210838124.1

    申请日:2022-07-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法,包括:利用CCD相机采集真实场景下的农作物病虫害图像并建立数据集;通过图像预处理对数据集进行扩充;提出基于卷积神经网络的农作物病虫害识别模型;完成数据集的划分并训练模型;调用已训练完成的农作物病虫害识别模型对测试集农作物病虫害图像进行识别。本发明利用Incecption结构搭建卷积神经网络的多尺度特征融合模块,结合空间金字塔池化(SPP)模块提高了模型对不同尺度的病虫害图像特征的学习能力,引入的LeakyReLu激活函数和批归一化(BN)算法可以进一步提高模型训练拟合效果,通过模型重构获得一个15层的病虫害识别模型,可用于实时检测。

    一种具备越野功能的搬运小车

    公开(公告)号:CN218316996U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202222523505.9

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具备越野功能的搬运小车,包括搬运小车,搬运小车的正前方设置有挡泥板,挡泥板的底部与小车底盘连接,所述搬运车的后端设置有物料箱,且搬运小车的底盘系统设置有履带传动装置,所述履带传动装置动力由电机提供到主动带轮,主动带轮带动履带,进而使得从动带轮转动,整体采用前驱传动形式。本实用新型所述的一种具备越野功能的搬运小车,有效进行农场内小型货物的调度运输,大大提高搬运小车在崎岖路面上的通过性以及使用场景。

    一种双齿条式钵苗剔补作业装置

    公开(公告)号:CN217487063U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202220596763.7

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种双齿条式钵苗剔补作业装置,属于农业机械技术领域,包括底座,用于固定支撑部件;移动模块,用于移动育苗盘;机械爪移动框架,用于控制机械爪操作进行剔补苗作业;中心大齿轮、第一电机,用于提供动力,通过齿轮传动带动齿条运动;劣苗存储盘,用于存机械爪挑取出来的劣苗。本发明通过双齿条式的结构设计,实现了只需一个动力装置、齿条运动相关联的结构,并且运动更加精确,提高了作业效率,对温室钵苗剔补产业的发展具有重要意义,推进了农业机械化的进程。

    一种双头液压式千斤顶
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216971856U

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202220496665.6

    申请日:2022-03-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种双头液压式千斤顶,包括连接杆以及固定连接于其上的小液压油缸和大液压油缸;所述连接杆的内部开设盛放液压油的腔体管道;所述大液压油缸和小液压油缸均由其上的支撑体和活塞杆组成,活塞杆可上下进行往复运动,而支撑杆顶部设置有承重板,有利于使用的方便性。所述连接杆两侧均与大液压油缸设置加强肋,提高本产品整体结构钢性;所述连接杆下方设置有泄压阀,采用螺纹连接。本实用新型的双头液压式千斤顶,适用于两侧对称的重物举升,可以实现两侧重物举升高度保持一致,适用于普通家庭或机械检修工厂,操作更简单,价格更实惠。

Patent Agency Ranking