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公开(公告)号：CN101231338A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710135239.X
申请日：2007-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G01S7/00
Abstract: 本发明涉及由两个并联转动自由度组成的雷达转动装置。本发明主要技术特征在于底座连接下圆锥齿轮，在下圆锥齿轮的轴线上安装T型系杆的垂直轴，T型系杆的水平轴连接支架，支架上安装左电机、左圆锥齿轮、右电机、雷达罩，且左电机、左圆锥齿轮、T型系杆的水平轴、右电机在同一轴线上，左电机连接左圆锥齿轮，右电机连接T型系杆的水平轴，左圆锥齿轮与下圆锥齿轮啮合。本发明解决了目前雷达转动装置因刚度且尺寸无法满足要求所带来的运用范围、使用效果受到限制的缺陷。本发明具有刚度高，结构尺寸小，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN101219525A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710191850.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 柔性抛光机器手，属于机械技术领域。包括底座、机架，其特征是机架上安装智能伸缩材料，智能伸缩材料和滑动套相连接，滑动套的另一端安装有弹簧，滑动套和固定在机架上的导杆构成移动副，滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。本发明结构合理科学，运用仿生技术，根据人工可以针对各种曲面抛光的原理，利用智能变粘度材料来拟合人肌肉，运用智能伸缩材料产生震动，实现对任意曲面的高效抛光，满足工业化生产的需要。降低劳动强度，提高抛光效率和质量。
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公开(公告)号：CN2901845Y
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200620071197.9
申请日：2006-05-11
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/258
Abstract: 日光温室，涉及农用种植或栽培用温室技术领域。包括相互连接的北墙、东墙和西墙，在南面设置前支柱，在各墙和前支柱顶部设置顶棚支架，顶棚支架由南坡支架和北坡支架相互连接，且呈弧形状，在顶棚支架外侧布置可收折式透光保温膜，在北墙或东墙或西墙的内侧设置储热水箱，所述北墙、东墙和西墙为保温墙，保温墙包括内、外支柱，在内、外支柱之间设置分块可拆卸式保温板。本实用新型结构、工艺步骤简单、合理，建造成本比一面坡砖墙成本低，与一面坡土墙成本相当，但其冬季的平均温度上升了3～5℃，能在冬季不加温的情况下种植喜温蔬菜，大大提高了温室的种植效益，种植过程中的劳动强度及劳动量亦大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2892402Y
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200620068946.2
申请日：2006-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种实现多轴转动的新型关节。本实用新型结构采用三组传动机构，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在机架上，第二组传动机构电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转构件，并形成同一个构件。本实用新型解决了以往技术中转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本实用新型多轴结构具有转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本实用新型结构简单、成本低，提高效率。
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公开(公告)号：CN2871096Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200620069272.8
申请日：2006-02-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现灵巧回转多轴工作台。采用双自由度转动工作台结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组的电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮并与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装工作台并构成同一个构件；或三自由度转动工作台的结构：第一、二组传动机构均安装在机架上，第二组系杆上安装行星齿轮、圆盘，其上有隔板，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，第三组由电机、轴、工作台组成，隔板上装电机并连接轴，轴连接工作台。解决了现有串联开链转动结构结构刚性弱、承载能力小、速度慢等缺点。具有转动角度大、操作空间大、占用空间小，消除了机构偶合现象，有利实时控制，且结构简单、成本低，提高效率。
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公开(公告)号：CN2858329Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200620069271.3
申请日：2006-02-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实现新型五轴联动雕刻机。本实用新型将双自由度工作台、立柱安装在床身上，主轴箱连接刀具，双自由度行星转动结构安装在工作台上，其中第一组传动机构电机、中心轮安装在双自由度工作台上，电机连接中心轮；第二组传动机构电机、系杆安装在双自由度工作台上，电机连接系杆，系杆上安装的行星齿轮与中心轮啮合，行星齿轮上安装轴，轴与双自由度工作台连接，行星齿轮、轴与工作台构成同一个构件。解决了现有雕刻机存在的结构不够紧凑，刚度不够，不能完全解耦的双自由度转动结构缺陷。使雕刻机转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。
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公开(公告)号：CN201119972Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720131528.8
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 康复机器手，是一种病人受伤四肢康复的机械装置。设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动副，左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成转动副，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板，后支撑板上设有固定绳。本实用新型结构科学新颖合理，生产制造容易，使用方便，有助于受伤肢体的康复。后支撑板上安装固定绳以固定胳膊、或大腿，可以调节活动支撑长度把胳膊、或大腿支撑在病床上。左电机安装在后支撑板上并驱动中支撑板转动，右电机安装在中支撑板上并驱动前支撑板转动。电机驱动各转动关节转动，协助受伤的胳膊或大腿运动，促进受伤肢体康复。
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公开(公告)号：CN2868536Y
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200620068872.2
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型多轴联动数控机床。本实用新型采用工作台、立柱安装在床身上，主轴箱连接刀具，并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、中心轮安装在工作台上，电机连接中心轮，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，电机连接系杆，系杆上安装的行星齿轮与中心轮啮合，行星齿轮上安装另一工作台，并构成同一个构件。本实用新型解决了现有数控机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本实用新型具有数控机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本实用新型结构简单、成本低，提高数控机床效率。
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