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公开(公告)号：CN101200069A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191847.2
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左、右电动机、上圆锥齿轮和系杆，左圆锥齿轮、系杆安装在机架上，左圆锥齿轮、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合，系杆支撑上圆锥齿轮，左电动机驱动联接左圆锥齿轮，右电动机驱动联接系杆。本发明结构新颖科学，运用三个并联双自由度转动关节构成的新型转动关节，搭建新型的混联PUMA机器人手臂，具有刚度高、结构紧凑、制造容易的特点。
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公开(公告)号：CN102659010A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146808.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 扬州大学
IPC: B66B11/04
Abstract: 本发明公开了一种电梯用的高效、低噪音曳引机，包括机架及机架的永磁同步电动机和曳引轮，永磁同步电动机通过输出轴和左轴承、左轴承盖安装在左机架上，左轴承盖与左轴承的外圈接触，曳引轮通过曳引轮轴、中间轴承、中间轴承盖和右轴承、右轴承盖架设在中间机架和右机架之间，中间轴承盖与中间轴承的左端外圈接触，右轴承盖与右轴承的外圈接触，中间机架与曳引轮之间和右机架与曳引轮之间的曳引轮轴上分别设有左轴套和右轴套，左轴套与中间轴承的内圈右端接触，右轴套与右轴承的内圈左端接触，电机输出轴与曳引轮轴之间用弹性联轴器连接。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，有利于电梯运行稳定，降低噪音和运行费用，延长电梯使用寿命。
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公开(公告)号：CN101774044B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010126453.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 数控张合式外廓拉床，属于机床技术领域。由安装在床身上的拉刀、中心架、牵引机构和数控系统等构成。拉削主运动为工件运动、刀具静止。拉刀由三部分组成：刀架固定在机床床身上，其上包含若干个垂直于工件运动方向的滑槽；每只刀体剖分为对称的两部分，装在刀架的滑槽内，可沿滑槽作张合运动；刀片通过定位和夹紧结构装夹在刀体上，并能随刀体一起作张合运动，完成拉削和对凸台的避让运动。工件运动由牵引机构拉动，牵引机构由液压油马达、滚筒、钢索组成，具有柔性。牵引机构设置在床身一端。本发明结构简单，能高效实现复杂外廓且带有凸台的细长轴类机械零件的拉削加工，排屑方便，延长了刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN101774044A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010126453.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 数控张合式外廓拉床，属于机床技术领域。由安装在床身上的拉刀、中心架、牵引机构和数控系统等构成。拉削主运动为工件运动、刀具静止。拉刀由三部分组成：刀架固定在机床床身上，其上包含若干个垂直于工件运动方向的滑槽；每只刀体剖分为对称的两部分，装在刀架的滑槽内，可沿滑槽作张合运动；刀片通过定位和夹紧结构装夹在刀体上，并能随刀体一起作张合运动，完成拉削和对凸台的避让运动。工件运动由牵引机构拉动，牵引机构由液压油马达、滚筒、钢索组成，具有柔性。牵引机构设置在床身一端。本发明结构简单，能高效实现复杂外廓且带有凸台的细长轴类机械零件的拉削加工，排屑方便，延长了刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN101200996A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710191849.1
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B7/04
Abstract: 双自由度钻头，属于机械工具技术领域。在机架上安装左电机、左圆锥齿轮、系杆，左电机驱动连接左圆锥齿轮，系杆上安装上圆锥齿轮和支撑板，上圆锥齿轮和左圆锥齿轮相啮合，上圆锥齿轮和支撑板上分别安装连接后电机支撑板和前电机支撑板，右支架安装固定在后电机支撑板上，右支架上安装连接右上液压缸和右下液压缸，左支架上安装左上液压缸和左下液压缸，左支架和右支架通过气缸连接，后电机支撑板和前电机支撑板上安装电机，电机通过轴驱动连接钻头。本发明结构新颖合理简单，生产制造容易，成本低，采用双自由度转动机构和进给机构，实现钻有两个自由度弯曲的孔，适用于石油钻探、勘探等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632994B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210136482.4
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机，属于直升机制造技术领域。包括机体，左、右旋翼和机载飞行设备，其特征在于，设有左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构、固定旋翼机构，所述左、右旋翼分别通过左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构对称安装在机体两侧机翼上，固定旋翼机构安装在机体后方的轴线上，固定旋翼机构的旋翼轴线和飞机的轴线保持垂直。本发明结构设计科学合理，采用两个混联倾转驱动机构和固定旋翼机构，使飞机在X轴、Y轴方向上实现倾转旋翼灵活布局，使旋翼下洗气流对升力的影响将大大减小，提高飞机的机翼刚度和提升力。具有垂直/短距起降能力，与常规直升机相比，速度快、噪声小、航程远、载重量大、耗油率低、运输成本低。
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公开(公告)号：CN102632993B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210136480.5
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。由摆动发动机、中间摆动带轮、摆动传动带、旋转发动机、机翼旋转带轮、旋转传动带和双自由度转动机构等安装连接构成。本发明结构设计科学合理，可运用于倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机具有垂直/短距起降能力，倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输成本仅为直升机的1/2。
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公开(公告)号：CN102632994A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210136482.4
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机，属于直升机制造技术领域。包括机体，左、右旋翼和机载飞行设备，其特征在于，设有左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构、固定旋翼机构，所述左、右旋翼分别通过左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构对称安装在机体两侧机翼上，固定旋翼机构安装在机体后方的轴线上，固定旋翼机构的旋翼轴线和飞机的轴线保持垂直。本发明结构设计科学合理，采用两个混联倾转驱动机构和固定旋翼机构，使飞机在X轴、Y轴方向上实现倾转旋翼灵活布局，使旋翼下洗气流对升力的影响将大大减小，提高飞机的机翼刚度和提升力。具有垂直/短距起降能力，与常规直升机相比，速度快、噪声小、航程远、载重量大、耗油率低、运输成本低。
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公开(公告)号：CN102632993A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210136480.5
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。由摆动发动机、中间摆动带轮、摆动传动带、旋转发动机、机翼旋转带轮、旋转传动带和双自由度转动机构等安装连接构成。本发明结构设计科学合理，可运用于倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机具有垂直/短距起降能力，倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输成本仅为直升机的1/2。
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公开(公告)号：CN102069905A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010599982.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾斜翼直升机，属于直升机制造技术领域。包括机体、左、右主发动机、左、右旋翼、左、右摆动电机和机载飞行设备，其特征在于设有由左、右中心轮，左、右行星轮，左、右系杆分别构成左、右旋翼的传动机构；左、右主发动机，左、右中心轮，左、右摆动电机，左、右系杆分别安装在机体的两侧，主发动机与中心轮驱动连接，行星轮与旋翼为一体式结构，中心轮与行星轮啮合，摆动电机与系杆连接，行星轮支撑在系杆上。本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上，发动机靠近直升机的重心布置，机翼支撑刚度高，振动和噪声小，倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时，可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动，提高直升机的飞行速度。
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