移栽机自动避障控制方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118259682A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410510939.6

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 移栽机自动避障控制方法,属于农机导航技术领域,包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息;采用基于ODG‑MPC算法,计算当前移栽机向量的状态x,加速度向量u,得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型;最后结合ODG‑MPC算法,通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法,实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法,兼顾了识别准确性与控制稳定性,提高了无人化移栽机工作时的效率,减少了劳动强度和成本,提高了移栽质量。

    一种抗体介导的痕量吡虫啉农药残留的PCR管式检测方法

    公开(公告)号:CN109666718A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811540526.3

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种抗体介导的痕量吡虫啉农药残留的PCR管式检测方法,包括如下步骤:光敏PCR管壁处理;农药抗体与管壁结合;封闭;吡虫啉农药包被:以不同浓度的吡虫啉农药包被PCR管,4℃过夜,洗涤PCR管,干燥待用;生物素标记DNA;吡虫啉农药单克隆抗体+亲和素+生物素标记DNA的偶联;定量PCR检测;数据处理与分析。相对于现有技术,本方法检出限目前可以达到0.08 mg/kg,是市场在售试剂盒检测方法中检出限最低的方法之一。与同类型产品比较在成本上具有较大优势。具有快速、准确、高效等特点,拥有较大的市场开发潜力。采用本方法原理不仅可以解决农药吡虫啉的快速检测问题,还可以推广应用到其他多种农药的快速检测技术研发上。

    一种在猪配合饲料中补充铁、锌元素的方法

    公开(公告)号:CN104222548A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410380823.1

    申请日:2014-08-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种在猪配合饲料中补充铁、锌元素的方法。本发明技术方案是制备复合氨基酸螯合铁、锌,在每公斤配合饲料中添加30mg-70mg的复合氨基酸螯合铁及30mg-70mg复合氨基酸螯合锌,混匀。本发明克服了有机酸微量元素的生物学利用率依然较低,仍不理想,而且生化功能也不够稳定的缺陷。本发明在满足育肥猪铁、锌营养需要的同时,与添加无机微量元素相比,还可以降低添加水平,仅为无机微量元素添加水平的50%-80%,添加复合氨基酸螯合铁、锌后,可提高育肥猪的生长速度。

    一种用牛皮制备金属离子氨基酸螯合物的方法

    公开(公告)号:CN102217711B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110104982.5

    申请日:2011-04-26

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用牛皮制备金属离子氨基酸螯合物的方法,包括以下步骤:(1)从牛皮中提取复合氨基酸:用石油醚预处理牛皮,除去牛皮中的脂肪,晾干后用8mol/L~12mol/L硫酸,按牛皮质量(g)与硫酸体积(ml)比为1:2.5~1:4,在80℃~110℃下水解,然后经中和,浓缩,结晶得到复合氨基酸;(2)将得到的复合氨基酸与金属元素锌、铜、铁、锰或镁螯合得金属离子氨基酸螯合物。本发明方法在解决皮革工业的副产品牛皮的环境污染问题的同时,生产的微量元素螯合物,可提高动物的金属元素的利用率。采用本方法生产的金属元素螯合物螯合率≥70%。

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