一种跨行自走式除草装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115191162A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210797950.6

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法,属于农业机械设备技术领域,装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶,在作物行间行驶,便于除草工作;作物识别系统用于区别杂草与作物,得到作物位置信息等;通过电机控制,实现不同作物高度、行间的调节,同时实现对除草装置的入土深度;行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度,提高了除草效率,工作场合适应性强,对推动农耕产业的发展具有重要意义。

    一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置

    公开(公告)号:CN113273360A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110698410.8

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置,属于农业机械技术领域,装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成,通过电源模块为装置各电机提供动力,带轮电机驱动带轮机构,完成苗盘的送盘动作;丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移;顶苗电机带动齿轮转动,实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的,取苗电机控制齿轮转动,带动偏心轮转动,连杆与偏心轮相连,限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态,由前端运动至后端实现取苗动作,由后端返回前端实现回程动作,使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗,实现低损高效的移栽工作。

    一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置

    公开(公告)号:CN215991905U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202121403009.9

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置,属于农业机械技术领域,装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成,通过电源模块为装置各电机提供动力,带轮电机驱动带轮机构,完成苗盘的送盘动作;丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移;顶苗电机带动齿轮转动,实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的,取苗电机控制齿轮转动,带动偏心轮转动,连杆与偏心轮相连,限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态,由前端运动至后端实现取苗动作,由后端返回前端实现回程动作,使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗,实现低损高效的移栽工作。

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