公开(公告)号：CN201694596U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020246861.5

申请日：2010-07-05

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  张颖 ,  任皓 ,  魏孝斌 ,  张志高 ,  周骥平

IPC: B65G15/26

Abstract: 本实用新型涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本实用新型解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。

公开(公告)号：CN221802802U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420957858.6

申请日：2024-05-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  孙宇婕 ,  倪厚强 ,  任皓 ,  路恩会

IPC: G01B11/02 ,  G03B15/03 ,  F21V21/34 ,  F21V21/14

Abstract: 本实用新型公开了一种背光源成像系统，包括安装板，安装板在前后方向上的一端连接有相机，相机上连接有镜头，镜头远离相机的一端连接有背光管，背光管远离镜头的一端活动连接有光源调节套，光源调节套远离背光管的一端连接有发光源，背光管朝下的一端开有方便待成像物体伸入背光管内的连接槽；本实用新型中通过背光源照射被测物体，消除光源对成像质量的影响，另外光源能根据待成像物体的位置进行位置调节，提高成像清晰度。

公开(公告)号：CN212701840U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021414664.X

申请日：2020-07-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  曹毓 ,  任皓 ,  刘海鹰

IPC: B01J4/00

Abstract: 本实用新型提供了粉料加料技术领域内的一种振动式粉料加料装置，包括具有进料口的导料箱，导料箱的底侧固定连接有卸料板，卸料板上开有卸料口，卸料口在导料箱内，导料箱内设有朝着卸料口所在方向倾斜的振动板，振动板的一端、导料箱内壁和卸料板上侧形成进料口，振动板的另一端上连接有振动电机，卸料板的下侧固定连接有卸料筒；本实用新型结构可靠，提高加料效率。

公开(公告)号：CN201787966U

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201020188811.6

申请日：2010-05-13

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  周骥平 ,  朱军军 ,  张颖 ,  魏孝斌 ,  任皓

IPC: G01D11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种串并联组合的六自由度调节机构。本实用新型技术方案是并联水平调节机构与旋转调节机构的旋转轴连接，旋转调节机构又与竖直方向调节机构导向平台滚珠丝杠副连接，竖直方向调节机构导向平台与竖直方向调节机构平台固定，竖直方向调节机构平台与纵向调节机构平台滚珠丝杠副连接，纵向调节机构平台与横向调节机构平台滚珠丝杠副连接。本实用新型克服了现有人为和机构组合的标靶的位置精度不够带来误差的缺陷。本实用新型通过串联三自由度移动调节机构实现平台横向、纵向以及竖直方向的移动，通过旋转调节机构实现平台旋转运动，最后通过并联水平调节机构实现平台水平姿态。

公开(公告)号：CN222279637U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202421766083.0

申请日：2024-07-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  郑龙 ,  倪厚强 ,  任皓

IPC: G01B5/28

Abstract: 本实用新型公开了一种金属表面粗糙度测量设备，包括主体组件，包括检测仪、控制板以及测量针，控制板固定于检测仪一侧，测量针插接于检测仪顶部，测量针和检测仪活动连接，转动组件，设置于检测仪上，包括转动件和测量件，转动件设置于测量针底部。本实用新型通过按压的方式可以使针头转动，不需要对整个仪器进行翻转，操作人员无需费力翻转沉重的仪器，只需简单按压就能实现针头转动，大大减轻了操作负担，提高了工作效率，且可以对转动次数进行记录，为后续的质量问题追溯提供有利依据，如果产品出现粗糙度相关的质量问题，可以查看转动次数记录来分析检测过程是否存在疏漏。

公开(公告)号：CN212701841U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021415316.4

申请日：2020-07-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 倪厚强 ,  曹毓 ,  任皓 ,  朱兴龙 ,  刘海鹰

IPC: B01J4/00

Abstract: 本实用新型提供了粉料加料技术领域内的一种螺旋式粉料加料装置，包括导料箱，导料箱内设有卸料板，卸料板上开有卸料口，导料箱内壁上设有向下且朝着卸料口所在方向倾斜的倾斜板，卸料板下方的导料箱内设有加料筒，加料筒内可转动地连接有螺旋轴，螺旋轴上连接有挡料块，挡料块和加料筒内壁之间的螺旋轴上排布有若干螺旋叶片，导料箱的下侧设有连接板，连接板下侧连接有卸料筒，连接板上开有落料口，挡料块相对螺旋叶片设置一侧的加料筒上开有出料口，落料口可覆盖出料口所在区域，加料筒上开有进料口，进料口覆盖卸料口所在区域；本实用新型结构可靠，提高加料效率。

公开(公告)号：CN207487593U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721721021.8

申请日：2017-12-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  丁海洋 ,  尹珺瑶 ,  陶晔 ,  孙进 ,  任皓 ,  张志高 ,  尹兵 ,  王建堂

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供了测量技术领域内的一种复合测量装置，包括底座和可上下移动的支撑板，从左往右方向上，支撑板上依次连接有支撑杆、激光器和相机，支撑杆和激光器可沿着支撑板在高度方向上滑动；支撑杆底部固连有可向下发出光源的照射灯一；底座的顶部固连有可向上发出光源的照射灯二，底座上可转动地连接有用来放置被测物体的放置板，放置板的上部在照射灯二的正上方，放置板的上部是透明的，放置板与照射灯一正对设置；本实用新型结构简单，使用本装置方便获取清晰的背光图像或前照光图像，方便后期图像处理。