公开(公告)号：CN103808209B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410060236.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 成都信息工程学院

Inventor： 樊昌元 ,  龙兴波

IPC: F41G5/06 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人影高炮作业数字化采集装置方位角算法，使用同轴安装的双联电位器，设定电压门限值为UL～UH，设电位器两端所加电压为U，选电压U的1/5-2/5作为UL，选电源电压U的3/5-4/5作为UH；测定总电压U0，设电位器1电压为UL时，电位器2电压为U2A；电位器1电压为UH时，电位器2电压为U2B。则有如下计算公式：U0＝U2A-U2B+UH-UL；对测量出的方位角θ进行校正，得到高炮实际方位角：将高炮调整到绝对0°，设备得到的方位角为θ0，本发明的有益之处在于提供了现有的一种数字化采集装置方位角算法，使得使用此种算法得到方位角精度更高。

公开(公告)号：CN204421755U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520011973.5

申请日：2015-01-08

Applicant: 成都信息工程学院 ,  成都成信帝成科技有限公司

Inventor： 樊昌元 ,  张明 ,  张江林 ,  文斌 ,  王天骄 ,  杨那

IPC: F41G5/06 ,  G01C1/00 ,  A01G15/00

Abstract: 一种用于人影火箭的作业数据采集系统，包括火箭作业数据采集器及与其通信的手持指挥终端，所述火箭作业数据采集器包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接的俯仰检测电路、方位检测电路、用弹量检测电路、时钟电路和蓝牙通信电路，方位检测电路采用双天线GPS模块，俯仰检测电路采用倾角传感器。本实用新型能够更加精确的采集到火箭作业的起止时间、方位角、俯仰角和用弹量等参数，并可将相关数据实时传输到人影管理部门，实现精细化作业，且操作比较简单，可大大提高工作效率，解决指挥、作业、评估相互脱节的技术难题，避免人工引起误差和不准确的情况发生，为气象人影火箭作业科学化、规范化管理提供有力保障。

公开(公告)号：CN203772138U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420073874.5

申请日：2014-02-20

Applicant: 成都信息工程学院

Inventor： 樊昌元 ,  龙兴波

IPC: F41G5/06 ,  G01C1/00 ,  A01G15/00

Abstract: 本实用新型公开一种高炮方位角位移检测器，包括双联电位器，还包括安装于高炮方向机底盖孔上的机械传导装置，与机械传导装置传动连接的机械减速箱，机械减速箱的动力输出端与双联电位器的电位器连接轴传动连接。炮手在转动方向机转轮时，高炮方位角发生位移，同时高炮底盖孔内的连接轴发生转动。通过械传导装置连接高炮底盖孔内的连接轴，使该连接轴在转动时带动双联电位器转动，通过机械减速箱对双联电位器的转动速度和角度进行调整，实现高炮方位角位移精确检测。

公开(公告)号：CN202952900U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220676196.2

申请日：2012-12-10

Applicant: 成都信息工程学院

Inventor： 张福贵 ,  杜雨洺 ,  樊昌元 ,  张斌兵 ,  牛海顺

IPC: B60Q9/00 ,  B60R21/013

Abstract: 本实用新型涉及汽车控制技术。本实用新型公开了一种汽车开门防撞装置，通过探测车辆侧后方的移动物体进行防撞控制。本实用新型的技术方案是，汽车开门防撞装置，包括左路探测单元、右路探测单元、微处理器单元、车门锁定机构、报警单元、触发单元，所述左路探测单元安装在汽车尾部左侧，所述右路探测单元安装在汽车尾部右侧，所述左路探测单元和右路探测单元与微处理器单元连接，所述车门锁定机构和报警单元与微处理器单元连接，所述触发单元与微处理器单元连接，所述左路探测单元和右路探测单元由移动物体探测器构成，所述触发单元与汽车开门把手联动。本实用新型能够有效地防止车辆停车打开车门造成的碰撞事故，具有较好的实用价值和社会效益。

公开(公告)号：CN204256519U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420715035.9

申请日：2014-11-25

Applicant: 成都信息工程学院

Inventor： 张江林 ,  周扬 ,  丁正东 ,  廖文军 ,  樊昌元 ,  张雪原 ,  庄慧敏 ,  刘兴茂 ,  夏天 ,  刘珏铭 ,  左俊宁 ,  陈佐宇 ,  吕皎月

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于LM393电压比较器的循迹小车，包括电池盒、控制电路板、车轮组件、太阳能电池板；控制电路板包括、蓄电池BT、开关S1、开关S2、第一光敏感应电路、第二光敏感应电路、直流电机M1、直流电机M2、比较电路和电机驱动电路；比较电路包括均与电机驱动电路连接的第一电压比较器和第二电压比较器，与第一电压比较器串联的上拉电阻R3，以及与第二电压比较器串联的上拉电阻R4；第一电压比较器分别连接第二电压比较器、第一光敏感应电路、第二光敏感应电路、太阳能电池板正极；直流电机M1、M2均同时连接开关S1、S2。本实用新型解决了循迹小车控制电路复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

公开(公告)号：CN204145047U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420648340.0

申请日：2014-10-31

Applicant: 成都信息工程学院 ,  成都成信帝成科技有限公司

Inventor： 樊昌元 ,  张明 ,  张江林 ,  李代伟 ,  文斌 ,  杨守良 ,  李东

IPC: H02J7/02

Abstract: 一种用于人影高炮作业数据采集器的移动充电装置，涉及用于电池组的充电和放电装置技术领域，市电接口通过交直流转换电路同时连接电源接口电路的输入端和89C51单片机；电芯电路通过继电器电路连接电源接口电路的输入端，电源接口电路的输出端顺次连接DC-DC升压电路、充电管理电路和放电输出接口，充电管理电路还通过继电器电路连接电芯电路；电源接口电路的输出端还通过稳压电路连接89C51单片机的供电接口，89C51单片机还连接继电器电路。本实用新型可以直接给高炮作业数据采集器充电，避免了每次充电必须拆机取下锂电池的工序，从而解决了因充电影而响采集器性能的问题，同时也减少了炮点工作人员的工作量。

公开(公告)号：CN202470898U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201220081619.6

申请日：2012-03-07

Applicant: 成都信息工程学院

Inventor： 樊昌元 ,  牛海顺 ,  文斌 ,  张江林 ,  刘俊

IPC: F41G5/06

Abstract: 一种基于人影高炮作业参数的数字化采集装置，涉及人工影响天气炮射作业监测及传感与自动控制技术领域。其装置中的方位检测电路由一个同轴双联互补多圈电位器及相应信号调理电路构成，同轴双联电位器由两个独立电位器构成，其数量检测电路主要由接近开关与4N25光耦合器、中央微处理器构成；中央微处理器通过数据总线/地址总线/控制总线与上述各电路连接。同轴双联电位器是以同轴互补多圈电位器的形式安装在人影高炮方位角控制器的旋转处。接近开关安装在高炮的退弹口处。能完成高炮作业的方位和俯仰角自动检测，实现炮弹发射时间和数量的自动检测，基于TCP/IP的GPRS数据传输，为气象人影高炮作业科学化、规范化管理提供有力保障。