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公开(公告)号：CN110723152A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911014144.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及人工智能与智能车辆通信及其车辆安全技术领域，公开了一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备以及存储介质。通过本发明创造，提供了一种相比较于LSTM网络具有更低误报率、更快和更低硬件资源需求的且能够实现车辆驾驶行为异常检测的新人工智能检测方法，即采用了与现有技术不同的角度来考虑自动驾驶员的行为模型，具体是通过部署基于经验的智能设备来收集和管理自动驾驶员的行为经验，然后利用三角均值算法来对这些行为经验进行重复使用，进而通过使用自动驾驶员的行为经验，能使得对自动驾驶员预期的行为进行更快的推理和预测，适用于很多像自动驾驶这样对时间要求比较高的任务，可有效保障自动驾驶安全。
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