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公开(公告)号：CN215749250U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121927884.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人机械手爪，智能机器人机械手爪包括底板，所述底板上部设置滑槽，一移动杆可滑动地安装于所述滑槽内，所述移动杆的一端连接一用于驱动其滑动的电机驱动机构，移动杆的另一端连接第一机械杆和第二机械杆，其中第一机械杆与所述第二机械杆关于所述移动杆中心对称，所述第一机械杆与第三机械杆铰接，所述第二机械杆与第四机械杆铰接，所述第三机械杆与所述第四机械杆分别可转动地安装在所述底板上，所述第三机械杆与所述第四机械杆的尾部分别设置第一夹持部和第二夹持部。机械手爪采用双边联动机构来夹取容器，能够使重心始终保持在末端执行器(法兰)的中心轴线上，有利于容器在夹取移动过程中保持平稳。
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公开(公告)号：CN216190856U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121927882.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都新气象科技实业股份有限公司 , 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导轨叉车，包括支撑座，所述支撑座连接一叉板，所述支撑座底部设置移动轮，所述叉板上方设置导轨机构，所述导轨机构安装于所述支撑座上，其中，所述导轨机构包括移动板、导轨座、导轨、滑块、第一丝杆、机械手爪、第一电机，所述导轨设置在所述导轨座上，所述移动板的两侧安装于所述滑块上，所述滑块安装于所述导轨上，所述滑块连接所述第一丝杆上，所述第一丝杆连接所述第一电机，所述机械手爪安装在所述移动板的下端，所述导轨座安装于所述支撑座上。本实用新型通过移动板带动机械手爪来回移动，机械手爪自带伸缩功能，从而实现机械化的装卸货物，省时省力。
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公开(公告)号：CN215761069U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121927830.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电子锁，包括底板、电磁锁、舵机和一对门板，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔。本实用新型实现了自动化的开锁和关锁。
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公开(公告)号：CN212932898U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021309557.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01R31/396 , G01R19/25
Abstract: 本实用新型提供一种新型蓄电池单体电压检测装置，包括光耦开关矩阵；差分运放模块，与光耦开关矩阵相连；绝对值处理模块，与差分运放模块相连；光电隔离模块，与绝对值处理模块的输出端相连，并与AD转换模块的输入端相连；AD转换模块，与光电隔离模块相连；CPU控制模块，与AD转换模块相连；译码器及逻辑门模块，与CPU控制模块相连，并与光耦开关矩阵相连。本装置通过由译码器及逻辑门模块控制的光耦开关矩阵，简化了装置内电路的结构，并可以灵活实现电路扩展，逻辑门使一个输出口能控制一节蓄电池两端光耦开口的通断，同时消除信号误传递导致测量的事故发生，提高了蓄电池单体电压测量的稳定性和抗干扰性，使得蓄电池电压检测装置更为简便且稳定。
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