公开(公告)号：CN208216953U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820220814.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张雪原 ,  刘俊灵 ,  张艳 ,  蒋仕奇 ,  叶茂 ,  刘俊

IPC: B63C9/15 ,  B63C9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电动助力游泳圈。本实用新型包括中空结构的浮力圈，所述浮力圈的中空部分用于填充空气，所述浮力圈外侧均匀设有第一进出水管、第二进出水管、第三进出水管和第四进出水管，所述第一进出水管和所述第三进出水管相对设置且相互连通，所述第二进出水管和所述第四进出水管相对设置且相互连通；所述第一进出水管和所述第三进出水管的连通处连接有第一微型无刷直流水泵，所述第二进出水管和所述第四进出水管的连通处连接有第二微型无刷直流水泵，所述第一微型无刷直流水泵和第二微型无刷直流水泵连接主控控制板，所述主控控制板连接控制命令接收装置和供电装置。本实用新型通过控制水平推力的方向，依照需要的方向运动，进而带动游泳圈和人一起运动，为水上活动带来更多的乐趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215749250U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121927884.7

申请日：2021-08-17

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都新气象科技实业股份有限公司

Inventor： 张林帅 ,  李浩麟 ,  蒋世奇 ,  顾硕鑫 ,  张雪原 ,  叶茂 ,  肖地波 ,  王婷婷 ,  王林 ,  严嘉嘉 ,  王裕鑫 ,  李以澄 ,  李飞

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人机械手爪，智能机器人机械手爪包括底板，所述底板上部设置滑槽，一移动杆可滑动地安装于所述滑槽内，所述移动杆的一端连接一用于驱动其滑动的电机驱动机构，移动杆的另一端连接第一机械杆和第二机械杆，其中第一机械杆与所述第二机械杆关于所述移动杆中心对称，所述第一机械杆与第三机械杆铰接，所述第二机械杆与第四机械杆铰接，所述第三机械杆与所述第四机械杆分别可转动地安装在所述底板上，所述第三机械杆与所述第四机械杆的尾部分别设置第一夹持部和第二夹持部。机械手爪采用双边联动机构来夹取容器，能够使重心始终保持在末端执行器(法兰)的中心轴线上，有利于容器在夹取移动过程中保持平稳。