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公开(公告)号：CN103670456B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310584209.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封的矿用液压支柱，该液压支柱在Y形密封圈（6）和手把体（18）上端之间设置磁性密封部件，磁性密封部件包括下磁极（14）、永磁体（15）、上磁极（16）和隔磁环（17）；上磁极和下磁极一上一下沿着活柱（12）轴向布置，上磁极和下磁极与活柱间隙配合，上磁极和下磁极内环面开设有内槽，内槽中填注有磁性液体（13），永磁体安装在上磁极和下磁极之间，永磁体的内外径和上磁极、下磁极的内外径相同，隔磁环设置在永磁体与手把体之间，压盖（10）通过平垫圈（8）和螺栓（9）固定在手把体上。本发明可提高液压支柱密封性能，有效防止活柱因表面损伤造成的乳化液泄露。
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公开(公告)号：CN104831977A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510298127.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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公开(公告)号：CN105067171A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510418190.3
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种惯量飞轮防转装置，两夹紧臂通过回转销连接，两夹紧臂内侧各设有钩环，夹紧簧两端挂钩通过钩环与两夹紧臂连接，两夹紧臂外侧分别设有侧面电磁铁和主电磁铁，侧面电磁铁设置在两夹紧臂的外侧壁上，主电磁铁通过主电磁铁支架固定连接；前、后支撑台通过两支柱连接，前、后支撑台开设有通孔，圆柱挡销先后穿过后支撑台、挡销压簧、前支撑台，压簧架设置在圆柱挡销上，位于挡销压簧与前支撑台之间，后支撑台设置在支撑架上，副电磁铁通过副电磁铁支架固定连接；两挡销机构均设置在支撑架上，分别与两夹紧臂位置对应。避免控制器非闭合状态时，在摩擦力的影响下惯性飞轮随传动轴一起旋转，从而提高惯量模拟的控制及模拟准确度。
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公开(公告)号：CN104986162A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510452484.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61C7/04
Abstract: 本发明公开一种柴电混合动力井下机车，包括行驶系统、传动系统、动力系统、辅助系统和制动系统，柴油机与电动机呈并列形式安装，柴油机、电动机分别通过第二离合器、联轴器与扭矩耦合器连接，柴油机另一端通过第三离合器与发电机连接，扭矩耦合器通过第一离合器与传动装置相连接；第二离合器、第三离合器、柴油机、发电机、电动机、扭矩耦合器与控制装置连接。本发明防火花，防瓦斯爆炸，具有良好的续航能力和驱动能力，同时又不会对井下环境产生严重污染，解决了蓄电池机车动力不足、柴油机机车污染严重及架线式电机车基建投资大、易发生电火花、只能在低沼气矿井进风的主要运输巷道内使用等缺点，大大提高了井下机车的运行效率。
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公开(公告)号：CN104670245A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070298.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104234728A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486304.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104215407A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站（3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓（7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号：CN105498592B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610062200.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01F7/30
Abstract: 本发明公开一种行星轮式摩擦材料混料机，包括机壳、变速箱、电动机、转动轴、齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组和转筒，变速箱、电动机设置在机壳顶部，转动轴设置在机壳内部，转动轴顶端通过变速箱与电动机连接，转动轴由下至上分别设有齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组，转筒设置在转动轴外部，下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组的中心轴上各设置有桨叶。有益效果是：不仅消除了传统摩擦材料混料机存在的搅拌盲区，而且增加了对物料轴向的搅拌运动，高速运转的桨叶对物料进行多维度击打搅拌，避免了纤维的结团打卷，提高了搅拌均匀性。
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公开(公告)号：CN104670245B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510070298.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。
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公开(公告)号：CN104670246B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置,无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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