公开(公告)号：CN111721566B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010577474.8

申请日：2020-06-23

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 李俊 ,  吕岩 ,  刘强 ,  平德纯 ,  韩立华 ,  常通 ,  周洁 ,  张刚 ,  陈慧 ,  穆亚清

IPC: G01M99/00 ,  G01M13/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种旋挖钻机综合性能测试与调试试验装置及试验方法，试验装置中的测功电机设置在地基上；传扭齿轮箱通过齿轮箱转接板固定在齿轮箱锚固板上；增速转角齿轮箱安装在传扭齿轮箱上，增速转角齿轮箱又依次通过传动轴、扭矩传感器、电机联轴器与测功电机相连；驱动套装入传扭齿轮箱的连接轴中，驱动套下端通过回转支承Ⅰ、回转支座、拉压力传感器与液压负载油缸相连，回转支座固定在地基中，液压负载油缸通过液压管路连接至液压站；其中，拉压力传感器和液压站中负载油缸压力控制阀连接至计算软件机控制系统；扭矩传感器与计算机软件控制系统相连；测功电机与配电室电网和水冷电阻箱并联。本发明控制更精确，能模拟实际工况且综合数据分析能力更强。

公开(公告)号：CN103195365A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310107951.4

申请日：2013-03-29

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 刘永光 ,  常仁齐 ,  罗菊 ,  常通 ,  丁洪亮 ,  唐桂军

IPC: E21B7/28

Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机硬岩地层分级钻进施工工艺，a.先使用钻孔直径在800mm-1000mm的小孔径岩石筒钻进行岩层钻进，然后通过小孔径捞砂斗进行清渣，如此反复配合钻进到所需的桩孔深度h；b.根据所需桩孔的直径和首次钻孔的岩石筒钻的直径，确定分级扩孔的级数，使相邻孔之间的直径差在400mm-500mm范围内；c.使用钻孔直径比步骤a大一级的扩孔岩石筒钻进行扩孔作业，扩孔过程中切削下来的许多碎石会掉入小孔钻进的孔洞内，根据小孔中土石方量与扩孔切削的碎石土石方量，计算当小孔空间填满时大孔扩孔深度H，当到达扩孔深度H时，停止扩孔；通过合理的分级，进行多次分级扩孔钻进，能有效地提高工作效率。

公开(公告)号：CN118089518A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410234941.5

申请日：2024-03-01

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 姜丰成 ,  周桂生 ,  何经纬 ,  常通 ,  刘毅 ,  骆涛 ,  潘明

IPC: G01B5/245 ,  G01B5/252 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机中齿条垂直度和平行度的调校装置及调校方法，包括横梁、第一调校机构和第二调校机构；第一调校机构安装于横梁的一端，第二调校机构安装于横梁的另一端；第一调校机构包括测头，用于调校时抵触于一边齿条的齿顶面上；第二调校机构包括调距组件和百分表，调距组件用于调整百分表与另一边齿条的相对位置；百分表包括百分表测量头，用于调校时抵触于另一边齿条的齿顶面上，且与测头的水平中心位于同一水平线。本发明采用百分表和测头进行调校，简单快捷、操作方便、制造成本低，提高了双边齿条垂直度和平行度的精度，满足水平定向钻机动力头运行要求；同时也可作为焊接后检测垂直度平行度的专用工具，适用性更高。

公开(公告)号：CN111571051B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010372327.7

申请日：2020-05-06

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张金勇 ,  张忠海 ,  苏陈 ,  张继光 ,  孙余 ,  常通 ,  孙智

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K31/00 ,  B23K37/04 ,  C21D9/50

Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻钻杆外键焊前预热和焊后热处理系统及方法，处理系统包括加热系统、焊接系统、支撑系统、滑动系统和控制系统；加热系统焊接前用以对钻杆与外键进行局部加热，焊接后针对焊缝区域进行热处理；焊接系统用以对钻杆与外键进行焊接；支撑系统用以对钻杆进行支撑，同时起到了反焊接变形的作用；滑动系统与所述支撑系统相连，用以对钻杆进行移动，实现了加热系统对钻杆与外键逐步加热以及焊接系统对钻杆与外键逐步进行焊接；控制系统用以控制滑动系统的滑动速度、加热系统的升温速率以及焊接系统的焊接电压和电流。本发明能够提高钻杆与外键的焊缝质量，降低钻杆在施工过程中因受力导致焊缝开裂的几率，从而提高钻杆的质量和寿命。

公开(公告)号：CN111496424A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010371725.7

申请日：2020-05-06

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张金勇 ,  张忠海 ,  张继光 ,  苏陈 ,  孙余 ,  常通 ,  吴宜谨 ,  孙智

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种用于旋挖钻钻杆管体和外键的焊接反变形装置，包括反变形工装夹具、底座和导轨；反变形工装夹具由多个工装夹具构成，且每一个工装夹具是由多个弧形夹具部件收尾相接形成闭环结构，以此实现将钻杆夹紧在工装夹具中；工装夹具安装在底座上，对钻杆起到支撑和高低调节作用；底座滑动设置在导轨上，使钻杆能够在导轨上移动。通过本发明即可对外键和钻杆进行精确的定位，又能防止焊接过程中外键条因焊接残余应力产生的变形。在进行旋挖钻钻杆外键焊前预热和焊后热处理时，能够形成精度高、质量好的长直外键焊缝，提高钻杆的质量和寿命。

公开(公告)号：CN106181856B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610541918.6

申请日：2016-07-11

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 常通 ,  平德纯 ,  刘强 ,  张刚 ,  张梦慈 ,  张浩 ,  张文 ,  郭仁鹏 ,  徐思家

IPC: B25B27/02 ,  B25B27/08

Abstract: 本发明公开了一种销轴拆卸方法，属于机械设备维修技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一，拆除固定销轴的组件；步骤二，使用热加工方法在销轴中心沿轴线加工一个通孔；步骤三，冷却销轴；步骤四，利用机械、液压式拔销装置，或重物撞击法将销轴从销孔中拆出。本发明方法实施过程中只破坏销轴，不会造成连接件的报废，也不会影响销孔的精度，使其能够满足二次装配要求。再者，本发明适用于多种环境下、多种形式销轴的拆卸。本发明方法操作过程简单，拆卸方便，劳动强度低，降低人工成本，生产效率提高，拆卸费用低。

公开(公告)号：CN106840664A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710205426.4

申请日：2017-03-31

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 李俊 ,  平德纯 ,  张刚 ,  常通 ,  张文 ,  吕岩

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/025

Abstract: 本发明公开一种减速机空载跑合试验装置，包括变频电机、连接盘、压板组件、变频器以及工作平台，工作平台固定在地面基础上；待进行空载跑合试验的旋挖钻机减速机可放置到工作平台上，并通过压板组件固定压紧；压板组件可对不同型号的减速机进行固定；减速机通过连接盘与变频电机连接；变频电机输出轴与减速机输入轴连接，并驱动减速机输入轴旋转；变频器与变频电机连接，并控制变频电机的转速。本发明可适用于多个型号减速机的空载跑合试验，安装拆卸便捷，转速可调，安全可靠。

公开(公告)号：CN118617413A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410773164.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 贾海波 ,  陈新春 ,  徐文辉 ,  常通

IPC: B25J9/16 ,  B23Q3/155

Abstract: 本公开提供了一种刀座的安装方法、装置及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。刀座的安装方法包括：获取第一刀座的目标定位参数；根据转换模型将目标定位参数转换为机器人的末端的目标位姿；利用机器人的仿真模型中的第一运动学模型，对机器人运动到目标位姿对应的、用于放置第一刀座的目标位置的运动轨迹进行离线编程，以生成机器人可执行的目标程序，其中，第一运动学模型的运动参数与机器人的第二运动学模型的运动参数相同；以及将目标程序发送至机器人进行执行，以使得机器人利用第二运动学模型根据运动轨迹将第一刀座安装到目标位置。如此，不仅提高了安装刀座的灵活性，还提高了刀座的安装效率和安装准确性。

公开(公告)号：CN117985412A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410264064.6

申请日：2024-03-08

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 何经纬 ,  常通 ,  姜丰成 ,  李跟跟 ,  陈岚 ,  韩立华 ,  张文 ,  骆涛 ,  韩世齐

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法，自动上下料系统包括：两个并排设置的移动式链条翻转机构，一个RGV自动上下料系统以及电气控制系统；移动式链条翻转机构包括主体机架，主体机架下面两侧分别设置有行走台车，两个行走台车下面设置有移动导轨，主体机架上面设置有举升支臂，举升支臂带动翻转链条升降；RGV自动上下料系统包括母车轨道，母车轨道与移动导轨平行设置，母车轨道上设置有RGV母车，母车轨道垂直方向设置有子车轨道，子车轨道上设置有RGV子车；电气控制系统分别与行走台车、翻转链条、电机驱动装置、以及RGV子车电连接。本发明提供的一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法，能够适应生产线的变化和不同工件的处理需求，提高多样化生产环境中工作效率。

公开(公告)号：CN116334620A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310344174.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 苏陈 ,  张明杰 ,  常通

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开了一种用于旋挖钻机钻杆的高速激光熔覆方法，包括以下步骤：步骤1，将待熔覆件基体表面进行预处理；步骤2，配制熔覆粉末；步骤3，激光熔覆：粉末在基体上方与激光交汇、熔化，形成基体表面的熔覆涂层；步骤4：基体焊接于旋挖钻机钻杆。本发明解决了现有旋挖钻机钻杆主要构件成本高，失效快，易导致钻杆开裂断裂的问题，高速激光熔覆方法对基体表面组织影响小，可大幅提升其使用寿命。