一种煤矿三机人员智能保护系统及方法

    公开(公告)号:CN110130991A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910553693.X

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿三机人员智能保护系统及方法。煤矿三机人员智能保护系统包括,放置于采煤现场的至少一个分机,分机包括人体检测部件、分机报警部件、分机主控模块以及分机无线通信模块,人体检测部件、分机报警部件以及分机无线通信模块均与分机主控模块连接;放置于综采司机室的主机,主机包括主机主控模块、主机报警部件以及主机无线通信模块,主机报警部件以及主机无线通信模块均与主机主控模块连接;分机无线通信模块与主机无线通信模块之间无线连接。通过设置在采煤现场的分机以及综采司机室的主机的多重报警,实现了综采工作面的人员自动检测和危险报警,无需专门人员看管采煤现场,节省人力的同时,还保证了人员的安全。

    煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统

    公开(公告)号:CN109976353A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910324099.3

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统,包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机,电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上,磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上;磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块;无线充电桩固定在电磁导轨的一端,无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块,以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。本发明具有自动巡视、故障追踪、无线充电、磁悬浮自动行走控制功能,极大降低工人劳动强度,提高检测效果。

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