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公开(公告)号：CN112675467A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110116846.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种消防液体侦检模拟训练装置，包括箱体，还包括依次接通设置的输入管路、扩散炉、分流三通接头；扩散炉置于箱体内并用于将消防液体处理成气态输出，扩散炉的输入端与输入管路接通，其输出端与分流三通接头的输入端接通，扩散炉配置有用于控制其内部温度的温度控制器；分流三通接头安装于箱体内，并具有两个输出端，分流三通接头的其中一个输出端接通有样品输出管路，分流三通接头的另一个输出端连接有可启闭设置的排气管路。以使侦检模拟训练能够达到实战化的要求。
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公开(公告)号：CN112659959A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910980202.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动更换电池的装置，其包括对接功能组件，电池抓取机构，多轴机械臂以及智能充电库，所述对接功能组件对降落在无人机起降平台上的通用无人机进行对接；所述多轴机械臂带动电池抓取机构对通用无人机进行抓取，并插入智能充电库；所述多轴机械臂带动电池抓取机构从智能充电库中抓取电池并插入通用无人机中。本发明提供的方案能够实现无人机自主起降以及换电，从而安全、快速、高效的实现消防无人机长时间带任务负载的自主续航。
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公开(公告)号：CN112223319A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011219637.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Inventor： 朱青
Abstract: 本发明涉及消防机器人技术领域的一种基于智能协同模式的侦检机器人，在车身主体的上侧安装有采样机械手，还安装有水平支撑处于收起状态的采样机械手的机械手支撑基础；车身主体上设有防爆相机组合，包括前防爆相机、后防爆相机、侧防爆相机，在采样机械手的靠近执行末端组件的位置安装有机械臂防爆相机，可以对机器人周围进行全景式拍摄；还设有拾音器、气象站等装置，以多维度呈现污染区的信息；还安装了北斗定位仪，以便定位；还设置车载电台，可以进行远程控制，也可以向控制中心传输各类数据。使用该机器人不仅便于在化学污染区顺利进行采样操作，还能够全面采集现场的各类信息，以便侦检人员能够全面地判断化学污染区的情况。
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公开(公告)号：CN116587246A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310756897.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种核生化侦检机器人，包括：车身主体，其上侧安装有采样机械手；安装在车身主体中的车载动力系统；一对与车载动力系统传动配合的、连接车身主体的履带；调位移动座和调位导轨；其中，调位导轨沿车长方向水平延伸，调位移动座与调位导轨滑动配合，调位移动座安装有受远程遥控的驱动器，以驱使调位移动座沿调位导轨进行前后滑动，采样机械手安装于调位移动座上。采用本发明的方案，可以使得采样机械手能够向后调节，以便对机器人后面的区域进行采样，也能对前面的区域进行采样，使用的灵活性得到增强，增大了采样操作的范围。
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公开(公告)号：CN112908089A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110354474.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Inventor： 朱青
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种消防气体侦检模拟训练装置，包括：气源部件，其包括气瓶放置箱，以及至少一瓶稀释气体瓶，以及若干瓶装有不同气体的样气瓶；模拟训练主体部件，包括模拟训练箱，在模拟训练箱中安装有内部通气管组；样气引出管路，样气引出管路的出口正对消防气体侦检仪器；其中，模拟训练主体部件的内部通气管组设有输入端口组和样气输出管路，样气输出端口对接样气引出管路。便于受训人员能够利用侦检仪器从样品出口管件处检测相应的成分，从而便于受训人员快速、精准判定消防液体的成分，以保障侦检模拟训练的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109876331A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910219190.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 乐足网络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆消防安全智能灭火系统及车辆，所述灭火系统包括：火灾预警装置，用于获取车辆内的火灾可能信息；智能中控，用于接收所述火灾可能信息，在分析获得火灾信号时，根据所述火灾信号产生灭火指令；灭火装置，接收所述灭火指令，响应于该灭火指令实现启动或停止；通信模块，与所述智能中控通信连接，用于向云端服务器发送车辆信息，并向智能中控反馈云端服务器的远程处置指令；车辆位置定位模块，用于将车辆位置通过通信模块发送至云端服务器。与现有技术相比，本发明具有安全、及时、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN211075603U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921727614.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机自动换电的升降装置，其包括升降平台以及驱动机构，所述升降平台承载无人机起降平台和无人机换电平台；所述驱动机构驱动升降平台进行升降运动。本实用新型提供的用于无人机自动换电的升降装置能够实现将无人机提升至预定的高度，使其能够安全的自动起飞，可有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN214377059U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120666225.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Inventor： 朱青
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种消防气体侦检模拟训练装置，包括：气源部件，其包括气瓶放置箱，以及至少一瓶稀释气体瓶，以及若干瓶装有不同气体的样气瓶；模拟训练主体部件，包括模拟训练箱，在模拟训练箱中安装有内部通气管组；样气引出管路，样气引出管路的出口正对消防气体侦检仪器；其中，模拟训练主体部件的内部通气管组设有输入端口组和样气输出管路，样气输出端口对接样气引出管路。便于受训人员能够利用侦检仪器从样品出口管件处检测相应的成分，从而便于受训人员快速、精准判定消防液体的成分，以保障侦检模拟训练的顺利进行。
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公开(公告)号：CN214312001U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120618153.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种火场烟气监测消防车，包括车头和处于常压状态的方舱，方舱内部靠前的位置设有工作室，工作室内置有工作台和控制屏幕组，方舱的前部外壁安装有支架装置，支架装置上支撑、安装有烟气远程监测装置。由于设置了烟气远程监测装置，使得该消防车可以对烟气所处的区域进行远程监测，使得监测过程的安全性能够得到保障。
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公开(公告)号：CN213532639U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022503314.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Inventor： 朱青
Abstract: 本实用新型涉及消防机器人技术领域的一种基于智能协同模式的侦检机器人，在车身主体的上侧安装有采样机械手，还安装有水平支撑处于收起状态的采样机械手的机械手支撑基础；车身主体上设有防爆相机组合，包括前防爆相机、后防爆相机、侧防爆相机，在采样机械手的靠近执行末端组件的位置安装有机械臂防爆相机，可以对机器人周围进行全景式拍摄；还设有拾音器、气象站等装置，以多维度呈现污染区的信息；还安装了北斗定位仪，以便定位；还设置车载电台，可以进行远程控制，也可以向控制中心传输各类数据。使用该机器人不仅便于在化学污染区顺利进行采样操作，还能够全面采集现场的各类信息，以便侦检人员能够全面地判断化学污染区的情况。
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