一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机

    公开(公告)号:CN211442764U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922445912.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域,公开了一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。本实用新型包括无人机本体,无人机本体的下方设置有多个滑轮机构,每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接;滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件,倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接;旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部,滑轮本体固定于旋转杆上;旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部,且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件,弹性件位于旋转杆的上端。本实用新型可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果,起到一定的缓冲作用,对滑轮机构起到保护效果,从而延长滑轮机构的使用寿命,节约成本。

    一种无人机用摄像头固定装置

    公开(公告)号:CN207555120U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721598511.3

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用摄像头固定装置,主要涉及摄像头固定装置领域。包括支撑架、双目3d摄像头和旋转调节装置,双目3d摄像头包括U型架和摄像头本体,U型架上设有轴孔和环形槽,环形槽侧壁上设有卡接凸起,竖直部侧面设有连接件,连接件上设有凸环,凸环外侧侧面上设有卡接滑槽,旋转调节装置包括旋转电机、滚动轴承和连轴,连轴与U型架固定连接,连轴穿过轴孔、凸环的中心孔与旋转电机的输出端连接。本实用新型的有益效果在于:能够实现双目3d摄像头在另一个空间平面内的转动,通过有效的控制双目3d摄像头在这两个平面内转动,能适应更复杂的测量要求,无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息。

    背负式激光雷达设备
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214151041U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202023255497.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种背负式激光雷达设备,包括背负壳体、支撑架、第一激光雷达组件、第二激光雷达组件、IMU惯性测量单元、GNSS天线和计算机;背负壳体远离人体的一侧设置有安装槽;支撑架中的第二连接体的底部与安装槽通过调节组件转动连接,从而可以调节第二连接体的位置,便于针对不同的场景满足扫描需求;第一激光雷达组件垂直于第二连接体的连接端面,用于竖直方向视场角进行扫描;第一激光雷达组件水平设置在第一连接体的上端,用于对水平视场角进行扫描,实现了水平方向和垂直方向的无死角扫描,且能够满足小型化、轻量化的使用需求。

    一种可调节转向扳手
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212421094U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202020406753.3

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节转向扳手,可调节转向板手包括活口扳手组件、柄部及尾部,活口扳手组件包括活动板唇、呆板唇、限位涡轮、板头及轴销,活动板唇和呆板唇组成活动板口,轴销设置在所述活动板唇的端部,呆板唇设置在板头的端部板头设有条形槽,轴销和限位涡轮分别设于条形槽内,且轴销和限位涡轮啮合,板头设有开槽,活动板唇的端部设于开槽内,开槽连通条形槽,板头的底部设置有连接块,柄部的顶部设置有凹形连接槽,板头与柄部基于连接块嵌入凹形连接槽,接着通过销轴贯穿连接,尾部为开口扳手设置在柄部的底部。该实用新型通过板头和柄部可以进行转向调节改变两者之间的平面夹角,解决普通扳手不能根据使用场景进行折叠转向的问题。

    便于拆卸的背负式激光雷达设备

    公开(公告)号:CN213986818U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202023255465.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种便于拆卸的背负式激光雷达设备,包括背负壳体、机臂、背板、背负框架和背带组件;背负壳体上端设置有连接座,连接座上设置有插头,机臂底部设置有插孔,插孔插接在插头上,并且,机臂和连接座之间通过调节组件可拆卸连接;使机臂方便与背负壳体进行拆卸,方便对该激光雷达设备进行运输和携带,不占用大量空间;背负框架设置在背板上,背负框架包括竖向设置的第一框架和第二框架,以及横向设置的第三框架,第三框架在第一框架和第二框架上的安装高度可以调节,以及第三框架在用户左右两侧的安装位置也可以进行调节,进而可以根据工作人员不同的体型进行调整,提高工作人员使用的舒适性。

    一种无人机机载人眼安全激光测距机

    公开(公告)号:CN207557475U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721599943.6

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载人眼安全激光测距机,主要涉及无人机领域。一种无人机机载人眼安全激光测距机,包括设置在无人机底部的安装平台,所述安装平台底部设置激光测距模块,所述安装平台上设置第一摄像机和第二摄像机,所述第一摄像机底部固定设置第一竖轴,所述第二摄像机底部固定设置第二竖轴,所述平板上设置处理器,一种无人机机载人眼安全激光测距机还包括与处理器信号连接的遥控装置。本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够真实反映景物的景深,标定与障碍物之间的距离,为操作者提供尺寸参考,且可以使无人机时刻处于安全距离飞行,为突发状况提供高度上的缓冲,保证无人机驾驶的安全,减小坠机事故发生的概率。

    一种无人机机载摄像装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207510735U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201721598512.8

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载摄像装置,涉及无人机技术领域。一种无人机机载摄像装置,包括机体,所述机体上设置旋翼装置,所述机体底部设置第一摄像头和支撑架,所述机体上靠近第一摄像头一侧设置云台主体,所述云台主体内设置第一连接杆,所述第一连接杆底端设置十字万向轴,所述十字万向轴底部设置第二连接杆,所述第二连接杆底部设置第一支撑板,所述弹簧底端设置第二支撑板,所述第二支撑板底部设置第二摄像头,所述云台主体上设置缺口,所述机体上靠近云台主体一侧的旋翼装置上设置防护架。本实用新型的有益效果在于:本实用新型在现有无人机的基础上,能够近距离观察电力部件,提高作业效率,及时有效的发现巡检过程中的问题。

    一种新型导线异物清除装置用挂轮

    公开(公告)号:CN207490429U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721025785.3

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型导线异物清除装置用挂轮,属于电力导线清理设备领域,用于解决挂轮在行走的过程中容易脱离钢索的问题。它包括本体,轮本体中心处开有横向通孔,轮本体环周开有与钢索配合的环形卡槽,环形卡槽左右两侧壁均开有若干均匀分布的矩形卡槽,矩形卡槽内设有L形锁片,左右两侧矩形卡槽内设有的L形锁片镜像设置且底部通过插销连接形成凹字形,L形锁片中部均开有销孔,销孔内插有固定销,固定销两段分别嵌入矩形卡槽两侧壁内,L形锁片相连端均开有条形通孔且通过条形通孔与插销连接,L形锁片连接处与环形卡槽底部之间设有复位原件。本技术方案结构简单合理,能够有效防止挂轮在行走过程中脱离钢索。

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