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公开(公告)号：CN114699661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210493439.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V40/10
Abstract: 本申请公开了以一种位姿关联确定及显示方法，包括：获取被引导人的标准表面轮廓点集和当前表面轮廓点集；对当前表面轮廓点集和标准表面轮廓点集进行区域分割，并对分割后的每一区域进行对应位姿关联计算，生成每一区域的重叠表面轮廓点集；确定重叠表面轮廓点集中构成标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系，以及对应的第一特征点相对于第二特征点的相对位置量；根据相对位置量，确定当前表面轮廓点集中每一第二特征点的显示方式。本申请根据第二特征点的相对位置量，以不同显示方式进行显示，以实现直观提示被引导人，达到快速有效地引导进行摆位调整，避免耗费大量时间精力的问题。
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公开(公告)号：CN117830610A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311671128.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置，图像匹配网络模型优化方法包括：获取若干患者的图像对；并将图像对输入图像匹配网络模型进行多轮迭代优化训练，获得最优的图像匹配网络模型。患者体表ROI识别方法包括：获取患者检查过程中的第一图像和第一三维体表轮廓和在治疗过程中的第二图像和第二三维体表轮廓；在第一三维体表轮廓上选定第一体表ROI，并映射到第一图像上生成第一图像ROI；将第一图像和第二图像输入图像匹配网络模型，生成匹配点对集合，并计算获得单应性变换矩阵；通过单应性变换矩阵，将第一图像ROI变换生成第二图像ROI，并映射到第二三维体表轮廓上生成第二体表ROI。本发明自动识别的ROI结果精度高，耗时短。
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公开(公告)号：CN112565733A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011427188.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/243
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法应用于控制盒，所述方法包括：在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机；通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。本发明通过控制多台相机同步拍摄，可以得到物体表面完整的轮廓图像，从而不会出现合成后图像错位的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118059396B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号：CN119152197B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411630566.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种体表三维点云目标区域提取方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断其是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点#imgabs0#加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。
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公开(公告)号：CN112463388B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011430585.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的SGRT数据处理方法及装置，应用于装有GPU内核的数据处理系统，所述方法包括：在接收到待处理数据时，将所述待处理数据分别划分成多个最小待处理数据块；获取所述多个最小待处理数据块的处理数量和每个待处理数据块的处理容量；按照所述处理容量生成对应的运行线程，得到多个运行线程；确定所述多个最小待处理数据块的处理顺序，按照所述处理顺序将所述多个运行线程发送至所述GPU内核，以使所述GPU内核按照所述处理顺序分别并行处理所述多个最小待处理数据块。本发明可以实现GPU内核的串联并行运算，从而提高数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN112565733B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011427188.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/243
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法应用于控制盒，所述方法包括：在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机；通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。本发明通过控制多台相机同步拍摄，可以得到物体表面完整的轮廓图像，从而不会出现合成后图像错位的情况。
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公开(公告)号：CN112546460A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011429558.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种体表追踪系统，包括:控制器和若干个激光雷达；若干个激光雷达设置在治疗床的上方区域；激光雷达与控制器连接；激光雷达被配置为对治疗床上患者的体表轮廓进行扫描，得到原始点云数据；控制器被配置为：根据原始点云数据生成用于进行人体体表追踪的实时人体体表数据。本发明实施例通过将若干个激光雷达设置在治疗床的上方，通过将多个方向多个角度的不同激光雷达的扫描数据进行拼接，从而实现了对患者的体表轮廓的点云数据完整扫描，进而有利于准确追踪患者的体表数据。
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