一种自动扶梯梯级位姿监测系统及位姿监测方法

    公开(公告)号:CN113860129A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111296281.6

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明涉及垂直交通监测技术领域,公开了一种自动扶梯梯级位姿监测系统,包括:位姿传感单元,位姿传感单元设于梯级上,位姿传感单元用于监测梯级的水平方向位姿、梯级的垂直方向位姿以及梯级的倾斜度;速度控制单元,速度控制单元与自动扶梯连接,速度控制单元能够控制自动扶梯的运行速度;控制器,控制器与位姿传感单元和速度控制单元连接,控制器能够获取位姿传感单元的监测数据并根据位姿传感单元的监测数据控制速度控制单元。本发明可以提前对现有乘客进行预警,通过调节人员数量等方式减少安全事故的发生,延长自动扶梯的使用寿命。

    基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法

    公开(公告)号:CN113213342A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110648206.5

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本申请提供了一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法。该系统包括:数据采集单元、物联网网关和数据分析单元;所述数据采集单元和所述数据分析单元分别与物联网网关通讯连接;所述数据采集单元安装于所述起重机械的运动部件上,能够对所述运动部件的位姿进行实时监测,并将监测到的位姿数据通过所述物联网网关发送至所述数据分析单元;所述数据分析单元能够根据接收到的所述位姿数据,对所述数据分析单元中预设的、与所述起重机械对应的几何模型进行同步调整,以对所述起重机械进行同步碰撞检测。籍此,消除起重机械运行过程中可能存在的干涉碰撞隐患,有效提高了起重机械的运行安全性。

    一种在轨运行的起重机轮压测量装置

    公开(公告)号:CN117735408A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311656329.9

    申请日:2023-12-05

    Inventor: 何山 陈敏 蒋秉栋

    Abstract: 本发明提供一种在轨运行的起重机轮压测量装置,包括:导向机构,导向机构设于轨道的受力面上,起重机在轨道上运行时,轨道上与起重机的车轮相接触的一面为受力面;压力传感器,压力传感器设于导向机构的上表面,当起重机的车轮移动至压力传感器的上方时,压力传感器能够检测起重机的车轮压力,本发明公开一种在轨运行的起重机轮压测量装置,本发明通过导向机构和压力传感器实现起重机在轨检测轮压,优化了轮压检测的工作流程,提高了工作效率。

    一种基于光纤测试轮压的装置

    公开(公告)号:CN112284585A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011108527.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤测试轮压的装置,包括轮体、设置在轮体下方的轨道及设置在轨道侧面的检测机构;检测机构包括壳体、设置在壳体开口端的变形膜及设置在壳体内的光纤组件;光纤组件包括设置在变形膜内部侧壁的第一光纤和穿过壳体封闭端设置的第二光纤,第一光纤、第二光纤同轴线设置,第一光纤与变形膜之间设置有高反光膜;第二光纤连接有三端口环形器,三端口环形器连接有光源和光电探测器,三端口环形器的收发复用端与第二光纤连接,三端口环形器的输出端与光电探测器输入端连接,三端口环形器的输入端与光源输出端连接,光电探测器的输出端连接有采集卡。本发明提供一种使起重机稳定运行且能够准确检测起重机轮压的装置。

    曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置

    公开(公告)号:CN106986246B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201710191163.6

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明提供一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置,包括PLC,用于模拟电梯门区的开关信号和井道的位置信号;曳引机控制系统,用于接收PLC的模拟电梯门区的开关信号和井道的位置信号;曳引机,与曳引机控制系统相连,接收模拟电梯门区和井道的开关信号和位置信号,开始运行;传感检测单元,用于检测曳引机的转矩和转速信号;控制诊断系统,与曳引机控制系统和传感检测单元相连,实现状态测试;负载模拟单元,与控制诊断系统相连,实现负载模拟;伺服电机,与负载模拟单元获得曳引机和曳引机控制系统的故障信号,并传送给控制诊断系统,实现故障诊断。本发明不需要实际井道和电梯门区就可以较好的实现曳引机动态真实加载和故障诊断。

    一种基于虚拟现实技术的电梯检验教学系统及方法

    公开(公告)号:CN108615427A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810356311.X

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的电梯检验教学系统及方法,所述方法包括以下步骤:根据学员输入选择设备信息读取电梯检验模型,从而虚拟出电梯设备的检验场景;实时采集学员的移动信息、手部信息和视角信息,并根据采集的信息切换虚拟场景;通过指引信息指引学员进行检验操作,根据预设的检验程序判断学员的检验操作是否正确,并在判断不正确时,提示操作错误,且判定该操作无效;当判断已经执行所有的检验步骤时,提示电梯检验完成。本发明通过虚拟出电梯设备,学员通过拆卸虚拟的电梯设备,学习了电梯设备的相关知识,节约教学成本,避免学员因失误的操作对学员造成了伤害,提高了教学的安全性,可广泛应用于电梯检验技术领域。

    一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法

    公开(公告)号:CN108399799A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810139108.7

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法,其中方法包括以下步骤:读取并运算电梯检验场景数据,从而虚拟出电梯检验场景,并将电梯检验场景进行播放;实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息和视角信息,并根据采集的信息切换电梯检验场景;通过指引信号指引培训者前往检验地点后,判断培训者执行操作是否正确,若是,依次指引培训者前往下一个检验地点;反之,要求培训者重新执行操作,直至执行操作正确;判断是否经执行完成培训步骤,若是,通知培训者完成培训;反之,指引培训者继续进行培训,直至执行完成所有的培训步骤。本发明有效的对培训者进行电梯检验培训,可广泛应用于电梯检验技术领域。

    一种基于光纤测试轮压的装置

    公开(公告)号:CN112284585B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011108527.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤测试轮压的装置,包括轮体、设置在轮体下方的轨道及设置在轨道侧面的检测机构;检测机构包括壳体、设置在壳体开口端的变形膜及设置在壳体内的光纤组件;光纤组件包括设置在变形膜内部侧壁的第一光纤和穿过壳体封闭端设置的第二光纤,第一光纤、第二光纤同轴线设置,第一光纤与变形膜之间设置有高反光膜;第二光纤连接有三端口环形器,三端口环形器连接有光源和光电探测器,三端口环形器的收发复用端与第二光纤连接,三端口环形器的输出端与光电探测器输入端连接,三端口环形器的输入端与光源输出端连接,光电探测器的输出端连接有采集卡。本发明提供一种使起重机稳定运行且能够准确检测起重机轮压的装置。

    一种基于虚拟现实技术的电梯检验教学系统及方法

    公开(公告)号:CN108615427B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810356311.X

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的电梯检验教学系统及方法,所述方法包括以下步骤:根据学员输入选择设备信息读取电梯检验模型,从而虚拟出电梯设备的检验场景;实时采集学员的移动信息、手部信息和视角信息,并根据采集的信息切换虚拟场景;通过指引信息指引学员进行检验操作,根据预设的检验程序判断学员的检验操作是否正确,并在判断不正确时,提示操作错误,且判定该操作无效;当判断已经执行所有的检验步骤时,提示电梯检验完成。本发明通过虚拟出电梯设备,学员通过拆卸虚拟的电梯设备,学习了电梯设备的相关知识,节约教学成本,避免学员因失误的操作对学员造成了伤害,提高了教学的安全性,可广泛应用于电梯检验技术领域。

    一种基于虚拟现实技术的电梯检验考核系统及方法

    公开(公告)号:CN108682292A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810354905.7

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的电梯检验考核系统及方法,其方法包括以下步骤:根据考生输入考核开始信息读取电梯考核场景模型,从而虚拟出电梯考核场景;实时采集考生的移动信息、手部信息以及视角信息,并切换电梯考核场景;将移动信息和手部信息映射到电梯考核场景,并结合预设的步骤信息判断考生执行操作是否正确,若是,在成绩单上记录第一分值;反之,在成绩单上记录第二分值;判断是否经执行完成所有的考核步骤,若是,通知考生考核结束,并根据成绩单上记录的分值打印成绩单;反之,继续采集考生的移动信息和手部信息。本发明提高了电梯检验考核的质量,同时节约了考核的成本,可广泛应用于电梯检验技术领域。

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