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公开(公告)号：CN115424022B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211368302.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取针对输电走廊采集的待分割的点云数据，所述待分割的点云数据包括激光点云特征信息和可见光图像特征信息；根据所述激光点云特征信息，确定点云几何特征信息；对所述激光点云特征信息、所述可见光图像特征信息和所述点云几何特征信息进行特征融合处理，得到多模态特征融合信息；将所述多模态特征融合信息输入点云特征提取模型，得到所述待分割的点云数据中每个点属于地面的概率；基于所述概率，对所述待分割的点云数据进行点云分割，得到点云分割结果。采用本方法能够有效提高对于多种复杂环境的点云分割准确率。
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公开(公告)号：CN115528791A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211471121.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及电力系统技术领域，具体公开了一种感应取能回路的自适应取放能方法、系统及装置，所述方法包括：获取感应取能回路的储能电容的实时电压；根据所述实时电压和所述储能电容在充满状态下的满电电压的大小，调节所述感应取能回路的泄放电压阈值；在所述感应取能回路的取能输入电压大于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路进行能量泄放；在所述感应取能回路的取能输入电压小于等于调节后的所述泄放电压阈值的情况下，控制所述感应取能回路为工作负载供电。本公开而达到感应取能回路自适应取能泄放和自动保护的目的，大大提高了感应取能回路的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114777711A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210714255.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多参数融合的架空线路风偏距离测量与安全预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法：实时获取环境参数；将环境参数输入至目标模型，确定集成传感器的有风坐标和坐标变化量；若坐标变化量小于第一预设阈值，则根据有风坐标，确定架空线路的风偏轨迹方程，若坐标变化量不小于第一预设阈值，则获取架空线路的风偏角，根据风偏角和有风坐标，确定架空线路的风偏轨迹方程；根据风偏轨迹方程，对架空线路的风偏距离进行安全分析。通过在输电线线路到县上安装具备RTK高精度定位和陀螺仪功能的集成传感器，在风偏较大时监测导线轨迹，实现多参数融合的导线安全距离测量，降低传感器整机功耗，提高适用范围。
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公开(公告)号：CN114494902A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210005458.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路山火监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过获取输电线路的传感器发送的待识别图像的灰度值，根据灰度值对应的类间方差确定二值化阈值，基于二值化阈值获取待识别图像对应的二值化图像并确定待识别山火区域，根据待识别山火区域的像素在RGB颜色空间的各个通道的颜色均值与目标颜色均值的相似度，以及多个颜色比例之间的大小关系与多个目标颜色比例之间的大小关系的相似度，对待识别图像中的山火进行监测。相较于传统基于无人机对输电线路进行巡检，本方案通过基于类间方差得到的二值化图像确定图像中的山火区域，并基于RGB颜色确定山火区域是否为山火，从而提高了输电线路山火监测的效率。
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公开(公告)号：CN114485722A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210005453.8
申请日：2022-01-04
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G01C23/00
Abstract: 本申请涉及一种导线舞动轨迹监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取导线舞动的角速度和加速度；根据所述角速度和所述加速度，确定导线姿态信息；通过对所述加速度进行积分，得到导线位置信息；根据所述导线姿态信息和所述导线位置信息，得到导线舞动轨迹。采用本方法能够对导线舞动轨迹的方位和坐标进行准确检测，增强了导线舞动轨迹监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114079319B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210051275.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路中集成的传感器的供电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取储能电路的第一电压；根据第一电压，调整脉冲宽度调制信号的当前占空比；其中，当前占空比用于控制开关元件的通断，在开关元件导通的情况下，由储能电路对传感器供电，在开关元件断开的情况下，由滤波电路对传感器和储能电路供电。采用本方法能够解决传统技术中若短时间内导线电流突变而导致提供给传感器的供电电压过大或过小，从而导致传感器损坏、启动失败或强制休眠的问题。
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公开(公告)号：CN114339056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210057105.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H04N5/232 , G06V10/96 , G06V20/52 , G06F1/3234 , G06F1/3287
Abstract: 本申请涉及一种传感器的功耗控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取输电线路中感应线圈的目标感应电流；根据目标感应电流，对主机中图像传感器的采集间隔进行调整，其中，调整后的采集间隔与目标感应电流负相关；根据调整后的采集间隔，控制图像传感器采集图像传感器周围的环境图像。采用本方法能够降低传感器的功耗。
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公开(公告)号：CN113192071B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110733778.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种绝缘子绑扎线缺失识别方法、装置和计算机设备。方法包括：获取绝缘子的原始图像；将所述原始图像输入训练后的绝缘子检测模型，得到所述绝缘子的类型和所述绝缘子在所述原始图像中的位置区域；若所述绝缘子的类型为预设类型，则基于所述位置区域，从所述绝缘子的原始图像中裁剪得到绝缘子区域图像；将所述绝缘子区域图像输入训练后的绑扎线分类模型，得到所述绝缘子的绑扎线缺失识别结果。采用本方法能够提高绝缘子绑扎线缺失识别的效率，克服了传统人工识别存在的劳动强度大，耗费较多时间和人工成本的缺陷。
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公开(公告)号：CN113269202A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110452906.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。
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公开(公告)号：CN113192071A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110733778.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种绝缘子绑扎线缺失识别方法、装置和计算机设备。方法包括：获取绝缘子的原始图像；将所述原始图像输入训练后的绝缘子检测模型，得到所述绝缘子的类型和所述绝缘子在所述原始图像中的位置区域；若所述绝缘子的类型为预设类型，则基于所述位置区域，从所述绝缘子的原始图像中裁剪得到绝缘子区域图像；将所述绝缘子区域图像输入训练后的绑扎线分类模型，得到所述绝缘子的绑扎线缺失识别结果。采用本方法能够提高绝缘子绑扎线缺失识别的效率，克服了传统人工识别存在的劳动强度大，耗费较多时间和人工成本的缺陷。
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