一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置

    公开(公告)号:CN114199145A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111511880.5

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置,包括机架、安装在机架底部的升降底座、安装在机架内的检测装置和设置于机架内的被测管道;检测装置包括主动丝杆模组机构、从动丝杆模组机构、传动机构、第一光纤线收发机构和第二光纤线收发机构;主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构分别安装于机架的顶部和底部;传动机构分别与主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构传动连接。本发明实现了管道扩径过程中直径和圆度的实时测量,适用于不同规格直径的扩径管道,具有效率高、精度高、无需人力以及适用面广的特点,且不受环境因素的影响。

    一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机

    公开(公告)号:CN113212732B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110663838.9

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明涉及无人机监测管道领域,公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机,包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块;无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构,无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构,无人机本体中部转动连接有旋转机构,无人机本体固定连接有传感机构,传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息,并发送数据信息;无人机控制模块与无人机本体信号连接,无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道;上位机模块与无人机本体信号连接,上位机接收数据信息,并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测,能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。

    一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机

    公开(公告)号:CN113212732A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110663838.9

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明涉及无人机监测管道领域,公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机,包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块;无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构,无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构,无人机本体中部转动连接有旋转机构,无人机本体固定连接有传感机构,传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息,并发送数据信息;无人机控制模块与无人机本体信号连接,无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道;上位机模块与无人机本体信号连接,上位机接收数据信息,并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测,能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。

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