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公开(公告)号：CN111950524B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN114578683A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203486.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统，该系统包括注肥环、灌水环及混合执行器，注肥环包括注肥量控制器及与注肥量控制器相连的水肥溶液检测计，水肥溶液检测计用于从水肥溶液中获取对注肥量的反馈，注肥量控制器用于控制多通道施肥机输出稳定的注肥量；灌水环包括灌水量控制器及水流量传感器，灌水量控制器与水流量传感器相连，水流量传感器用于从水肥溶液中获取对注水量的反馈，灌水量控制器用于控制增压泵以输出稳定的灌水量，消除灌水量偏差；混合执行器与注肥环及灌水环相连，注肥环的水肥原液与灌水环的过滤水在混合执行器混合后，形成具有固定浓度的水肥溶液。本发明能够精确快速的控制水肥比，节约水肥比例调节时间。
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公开(公告)号：CN111239212A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B-R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B-R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN116738752A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310809532.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及智能灌溉施肥技术领域，且公开了一种基于太阳辐射和回液信息的水肥反思系统，系统包括水肥一体机、总辐射传感器、回液采集装置和气象接口，其中水肥一体机作为整个系统的核心大脑，负责采集太阳辐射强度、气象信息以及回液水质信息，控制灌溉的启停以及营养液EC、pH的精准供应，通过采集到的信息，由太阳辐射、气象信息作为输入，回液信息作为输出，建立一套黑盒测试模型，实时反思系统执行的前一个输入是否能输出一个理想的结果，并做出调整，减少水资源的浪费，实现动态精准的水分管理；同时根据气象信息和作物养分吸收情况，在作物不同生长阶段，不同天气条件下自动调整养分供给，减少养分浪费及污染，实现动态精准的养分管理。
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公开(公告)号：CN112249613B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN221650831U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323423078.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/042 , A01G25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁阀智能控制系统，包括土壤电阻探针、电阻电压转换模块、电压比较模块、控制单元、电磁阀驱动模块和电源；土壤电阻探针插入待灌溉的土壤中，与电阻电压转换模块的输入端连接；电阻电压转换模块将土壤的电阻信号转换成电压信号并分别输入到电压比较模块和通过模拟数字转换电路输入控制单元；电压比较模块把电阻电压转换模块输出的土壤电压与控制单元输出的参考电压相比较，输出比较结果到控制单元；控制单元根据电压比较模块输出的比较结果通过电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀；电源分别为电阻电压转换模块、电压比较模块、电磁阀驱动模块和控制单元提供电能。本实用新型灵活地根据农作物土壤实时的含水量来对电磁阀开启或关闭。
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公开(公告)号：CN217011796U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220450829.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制系统，包括过滤管路模块、田间管路模块、水肥配比模块、灌水量控制器及注肥量控制器，所述过滤管路模块与外部水源相连，所述过滤管路模块与田间管路模块相连，外部水源的水通过过滤管路模块过滤后输送至田间管路模块；所述水肥配比模块至少包括文丘里吸肥器及肥液桶，文丘里吸肥器与过滤管路模块相连，肥液桶与过滤管路模块及文丘里吸肥器相连，灌水量控制器与过滤管路模块相连，注肥量控制器与水肥配比模块相连，所述注肥量控制器与灌水量控制器电性相连。本实用新型的控制系统能够精确、快速的控制水肥比，实现精准施肥，节约水肥比例调节时间。
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公开(公告)号：CN212229659U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021136079.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于边缘计算的智能识别装置，包括装置外壳；摄像组件，用于拍摄图像或视频，装置外壳上固定有摄像安装组件，摄像安装组件上设有第一连接部，摄像组件上设有第二连接部，摄像组件通过第一连接部、第二连接部与摄像安装组件活动连接；AI模块，装置外壳上设有AI模块安装件，AI模块安装件与摄像安装组件相连，AI模块包括AI单元、通信单元及交换机，交换机分别与摄像组件、AI单元相连，AI单元与通信单元相连，通信单元与服务器相连，AI模块用于对图像或视频中的一种或多种信息进行识别，并将识别结果通过通信单元发送至服务器。本申请的智能识别装置可用于对农作物的病虫害信息、果树生长信息等进行智能识别。
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公开(公告)号：CN211928458U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020908756.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的茶叶烘干参数采集与分析系统，包括烘干机、控制系统及云服务器，所述烘干机上设有信息采集装置，所述信息采集装置至少包括温度传感器、湿度传感器、图像采集组件及气味采集组件，所述温度传感器、湿度传感器、图像采集组件、气味采集组件分别与所述控制系统相连，所述控制系统与云服务器相连。本实用新型可采集茶叶烘干时的多种特征参数，根据多种特征参数进而设定烘干机的烘干工艺参数，从而保证烘干茶叶品质的一致性及稳定性。
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