一种取菠萝肉的全自动装置和方法

    公开(公告)号:CN113558458B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111077647.0

    申请日:2021-09-15

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 本发明属于自动化设备领域,其公开了一种取菠萝肉的全自动装置,包括机架、固定在机架上的用于驱动去皮后的菠萝以其轴心为转动中心进行转动的转动模块,还包括固定在机架上的刀片模块、第一识别模块、设置在转动模块上方的第二识别模块;所述第一识别模块用于识别菠萝在轴向上不同位置的宽度;所述第二识别模块用于识别转动模块上的菠萝表面的菠萝眼;所述刀片模块包括刀片、用于驱动刀片沿菠萝的轴向移动和垂直于菠萝轴向移动的移动模块;垂直于刀片的长度方向上所述刀片的剖面为V字形;所述刀片的长度方向和转动模块的轴心呈预设夹角,所述刀片的自由端为刃口。该装置能够准确的去除菠萝眼,同时,本发明还公开了基于该装置的方法。

    管道式水果品质无损检测装置和无损检测方法

    公开(公告)号:CN113495039B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111037016.6

    申请日:2021-09-06

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 本发明属于无损检测领域,其公开了一种管道式水果品质无损检测装置,包括水平布置的管道、若干个布置在不同水平高度上的光源和接收光源发出信号的光能接收器、数据处理器,还包括位于光源与光能接收器之间的供果体竖立放置的固定座、设置固定座上的驱动果体绕竖直轴线转动的驱动模块;所述光源和光能接收器分设在管道内壁相对两侧;同时,本方案还提供了一种管道式水果品质无损检测方法;本方案可实现提高大体积水果如菠萝、柚子等水果的检测精度。

    管道式水果品质无损检测装置和无损检测方法

    公开(公告)号:CN113495039A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202111037016.6

    申请日:2021-09-06

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 本发明属于无损检测领域,其公开了一种管道式水果品质无损检测装置,包括水平布置的管道、若干个布置在不同水平高度上的光源和接收光源发出信号的光能接收器、数据处理器,还包括位于光源与光能接收器之间的供果体竖立放置的固定座、设置固定座上的驱动果体绕竖直轴线转动的驱动模块;所述光源和光能接收器分设在管道内壁相对两侧;同时,本方案还提供了一种管道式水果品质无损检测方法;本方案可实现提高大体积水果如菠萝、柚子等水果的检测精度。

    一种柑橘属果实自动剥皮分瓣设备

    公开(公告)号:CN113854592B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202111236854.6

    申请日:2021-10-23

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 发明属于水果加工技术领域,公开了一种柑橘属果实自动剥皮分瓣设备,包括支架和固定在支架上的柚子固定模块和柚子剥皮模块;所述柚子固定模块包括固定在支架上部的气缸、固定在气缸的动力输出端的固定块、固定在固定块上的电机,所述电机的动力输出端连接有旋转轴,所述旋转轴的末端套设有气囊,所述旋转轴的末端铰接有若干弧形挡板,所述弧形挡板的内凹部粘结在气囊表面,所述弧形挡板的外凸刃部朝向气囊外侧;所述旋转轴和气缸的动力输出端均竖直向下延伸;本方案可实现剥皮机在不损坏果肉下,紧固旋转的柚子,进行切割分离,提高柚子的剥皮质量和效率,同时,在剥皮结束后可控制气囊进一步膨胀,通过旋转轴的旋转使柚子的瓣散开,实现分瓣效果。

    一种柑橘属果实自动剥皮分瓣设备

    公开(公告)号:CN113854592A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111236854.6

    申请日:2021-10-23

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 发明属于水果加工技术领域,公开了一种柑橘属果实自动剥皮分瓣设备,包括支架和固定在支架上的柚子固定模块和柚子剥皮模块;所述柚子固定模块包括固定在支架上部的气缸、固定在气缸的动力输出端的固定块、固定在固定块上的电机,所述电机的动力输出端连接有旋转轴,所述旋转轴的末端套设有气囊,所述旋转轴的末端铰接有若干弧形挡板,所述弧形挡板的内凹部粘结在气囊表面,所述弧形挡板的外凸刃部朝向气囊外侧;所述旋转轴和气缸的动力输出端均竖直向下延伸;本方案可实现剥皮机在不损坏果肉下,紧固旋转的柚子,进行切割分离,提高柚子的剥皮质量和效率,同时,在剥皮结束后可控制气囊进一步膨胀,通过旋转轴的旋转使柚子的瓣散开,实现分瓣效果。

    一种微损伤式柚果内部品质特征检测采样装置

    公开(公告)号:CN214201410U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120221893.8

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种微损伤式柚果内部品质特征检测采样装置。本实用新型的微损伤式柚果内部品质特征检测采样装置,包括采样针、采气器和过滤器。进行柚果内部品质特征检测时,所述采样针可从柚果底部微损伤地穿过果皮并深入至柚果内部中心,由所述采气器通过出气芯对柚果内部中心气体进行柚果微损伤的采集,直接获取柚果内部中心集气空间的气体挥发物,实现对柚果内部品质特征检测的微损伤采样。采用本实用新型的微损伤式柚果内部品质特征检测采样装置进行检测采样,可实现对柚果无破坏、准确的内部品质特征检测。

    一种便携式农产品无损检测系统

    公开(公告)号:CN215493161U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202122146651.X

    申请日:2021-09-06

    Inventor: 徐赛 陆华忠 梁鑫

    Abstract: 本实用新型属于无损检测领域,公开了一种便携式农产品无损检测系统,包括便携式的箱体,所述箱体内设有光信号发射和接收单元、用于处理光信号发射和接收单元发送的光信号的处理器,所述光信号发射和接收单元包括本体,所述本体内设有光源、光信号接收模块,所述本体上设有检测窗,所述光源和光信号接收模块均位于检测窗的位置;所述光信号接收模块通过光纤和处理器连接;所述本体以可拆卸的方式固定在箱体内;所述箱体上设有和检测窗对应的开口。该系统将光信号发射和接收单元、处理器集成在箱体内,并且所述本体以可拆卸的方式固定在箱体内,这样既可以将该系统放到实验室内使用,也可以在田间地头时候将本体取出使用。

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