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公开(公告)号：CN111986010A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010789219.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 卫才猛 , 黄彩云 , 刘欢 , 袁晓杰 , 黄立秋 , 李荣斌 , 高士森 , 李巧媚 , 周晓明 , 张晋 , 周诗妍 , 李凤 , 殷芹 , 韩金越 , 徐颖华 , 祝伟强 , 肖虎 , 寨战争 , 王海燕 , 周建辉 , 郭琳 , 郭振锋 , 王创权
Abstract: 本发明公开了一种电网财务台账确定方法、装置，设备及存储介质。该方法包括：构建电网财务入账标准；获取电网设备清单，电网设备清单中包括至少一台电网设备的信息；根据电网财务入账标准和电网设备的信息，将电网设备清单转化为电网财务台账。本发明提供的方案能够实现转资入账的标准化和规范化，提高了转资入账的准确率。
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公开(公告)号：CN110505452A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910791590.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，具体公开一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，所述方法包括：获取各所述节点的现场影像资料；建立与所述基建输电工程对应的工程影像模型，所述工程影像模型包括若干与各所述节点一一对应的待填充区域；根据各所述节点的现场影像资料在与该节点对应的待填充区域中填入相应的施工进度信息。本发明提供一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，能实现对基建输电工程各个节点施工进度的自动化监控，具有效率高、准确率高和更新速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114715223A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210346025.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体公开一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统，所述方法包括：对上平台的上警戒带进行上到位检测；对底车场的下警戒带进行到下到位检测；对硐室门口的电动门栏进行关门检测；当且仅当上到位检测、下到位检测以及关门检测均通过时，才能解除运输机车的锁止状态。本发明提供一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统，能保证“拉好警戒带并进入硐室后再启动运输机车”的安全保障措施得到有效执行，进而提高工人作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN114229368A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111644061.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于运输轨道技术领域，公开了一种输电线路运输轨道，其用于支撑运输装备，以使运输装备能够沿该输电线路运输轨道运输物资。该输电线路运输轨道包括两条支撑轨道和两组支撑组件。其中，运输装备能够在两条支撑轨道上移动；两组支撑组件分别支撑两条支撑轨道，且每组支撑组件设置多个，多个支撑组件间隔设置于支撑轨道上，使支撑能力增强。该输电线路运输轨道通过每个支撑组件设置多个支撑杆，多个支撑杆同时与支撑轨道固定连接，能够承受运输装备给支撑轨道施加的竖向载荷和横向载荷，使整体支撑更加稳定。
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公开(公告)号：CN112722732A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503074.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种轨道运输设备控制系统，包括速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元；速度采集单元、重量采集单元和坡度采集单元分别与控制单元连接；速度采集单元采集轨道运输设备的运行速度，作为初始速度，重量采集单元采集轨道运输设备上的承载物的重量信息，坡度采集单元采集轨道运输设备所处位置的坡度信息；控制单元根据坡度信息确定轨道运输设备的参考速度，控制单元根据初始速度朝向参考速度调整轨道运输设备的运行速度，控制单元根据重量信息判断承载物是否遗失。根据坡度的变化调整轨道运输设备的运行速度，保证轨道运输设备的运行稳定性和安全性，可通过重量监控在输电线路材料掉落遗失时及时的发现并作出响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110505452B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910791590.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，具体公开一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，所述方法包括：获取各所述节点的现场影像资料；建立与所述基建输电工程对应的工程影像模型，所述工程影像模型包括若干与各所述节点一一对应的待填充区域；根据各所述节点的现场影像资料在与该节点对应的待填充区域中填入相应的施工进度信息。本发明提供一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，能实现对基建输电工程各个节点施工进度的自动化监控，具有效率高、准确率高和更新速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112446927B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011506144.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质。激光雷达和相机的联合标定方法包括：通过激光雷达获取多边形平面板在若干姿态下的若干组点云数据，并通过相机获取多边形平面板在相同姿态下的若干组图像数据；在点云数据中确定点云平面点和点云边缘点；在图像数据中确定图像平面点和图像边缘点；基于点云平面点、点云边缘点、图像平面点和图像边缘点计算激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；根据旋转矩阵和平移向量对激光雷达和相机进行联合标定，有效的避免了使用传统的棋盘格标靶进行标定时人工参与激光雷达和相机的联合标定所带来的人为误差和时间消耗，并减少联合标定过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN112748733B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011490696.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，电缆放线车路径规划方法，包括：从上层控制器处获取全局路径；确定电缆放线车的预览长度和转向半径；基于预览长度和转向半径利用Dubins曲线生成最短路径；获取电缆放线车的行驶路径的障碍物信息；基于障碍物信息和最短路径利用触须算法生成目标局部路径。通过利用Dubins曲线生成预览长度的最短路径，具有良好的实时性，根据电缆放线车的位置变化生成路径规划，有效提升电缆放线车的行进效率；利用触须算法生成在最短路径基础上进行避障的目标局部路径，使得电缆放线车在行进过程中即保证了行进的效率，又保证了电缆放线车在行进过程中对障碍物的良好躲避。
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公开(公告)号：CN114676505A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210346010.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , B61B13/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及线路施工技术领域，具体公开一种基于有限元分析的轮齿式轨道输送系统及其设计方法，输送系统包括：齿条轨道，齿条轨道的上表面设有若干依次排布的齿牙；驱动单元，运输机车包括引擎和受引擎驱使而旋转的行进齿轮；行进齿轮与齿条轨道啮合连接；载重车厢，载重车厢与驱动单元连接，在驱动单元的驱动下沿齿条轨道行进；锁轨机构，锁轨机构安装于载重车厢内，当载重车厢下行的速度超过速度阈值时，锁止齿条轨道，限制载重车厢继续沿齿条轨道往下行进。本发明提供一种基于有限元分析的轮齿式轨道输送系统及其设计方法，可以降低使载重车厢停留在轨道上所需的力矩，进而降低载重车厢往下滑落的风险。
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公开(公告)号：CN112748733A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011490696.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，电缆放线车路径规划方法，包括：从上层控制器处获取全局路径；确定电缆放线车的预览长度和转向半径；基于预览长度和转向半径利用Dubins曲线生成最短路径；获取电缆放线车的行驶路径的障碍物信息；基于障碍物信息和最短路径利用触须算法生成目标局部路径。通过利用Dubins曲线生成预览长度的最短路径，具有良好的实时性，根据电缆放线车的位置变化生成路径规划，有效提升电缆放线车的行进效率；利用触须算法生成在最短路径基础上进行避障的目标局部路径，使得电缆放线车在行进过程中即保证了行进的效率，又保证了电缆放线车在行进过程中对障碍物的良好躲避。
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