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公开(公告)号:CN117104365A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311192499.6
申请日:2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 王永源 , 钟荣富 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 秦立斌 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 陈文睿 , 刘贯科 , 芦大伟 , 李元佳 , 蒋紫薇 , 郑再添 , 张承周 , 戴喜良
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种仿生机械狗,涉及仿生机器人技术领域,以解决仿生机械狗在运动过程中易因失去平衡而摔倒,一旦摔倒将会损坏内部的易损电器元件,而导致机械狗失去信息反馈控制能力,导致仿生机械狗在野外作业活动时生存能力较低的问题,包括:机械狗主体;所述机械狗主体的上端通过螺栓封盖有顶封防护板;所述顶封防护板的上端中部设有传感探测箱;所述传感探测箱上端的左右两边分别转动安装有防护罩板;所述传感探测箱内腔中竖向安装有内滑动框,本发明可使得机械狗主体能够具有更强的行走能力,并且通过四个行走肢体下端内聚的状态,可使得行走更加平稳,并且具有四驱独立行走能力,可适应复杂的地形,能够胜任更多的户外作业活动。
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公开(公告)号:CN117061412A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311149002.2
申请日:2023-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H04L45/12 , H04L69/16 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中的传输路径确定方法、装置及电子设备。该方法包括:根据电力系统中的至少一条参考传输路径,确定与参考传输路径对应的至少一个路径电力工作站;根据至少一个路径电力工作站的历史平均接收时间以及历史平均转发时间,确定至少一条参考传输路径的数据传输时间;根据至少一条参考传输路径的数据传输时间,从参考传输路径中确定目标传输路径。采用本申请技术方案,使得在电力系统采用P2P连接方式时,能够根据数据传输耗时最短的路径进行数据传输,从而提高了数据的传输效率,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN117050654A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311023660.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: C09D183/04 , C09D7/61 , C09D5/26
Abstract: 本发明提供一种可逆变色涂层及其制备方法和隔离开关。所述可逆变色涂层包括变色微胶囊和基漆;所述变色微胶囊是以变色复合材料为囊芯,以密胺树脂为囊壁。本发明中可逆变色涂层的温变区间为60‑68℃,与隔离开关热致缺陷温度的匹配度较高,其具有升温消色、降温显色的变色特点,且变色效果明显。
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公开(公告)号:CN116945140A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311103846.3
申请日:2023-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 张承周 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 郑再添
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人操作机械臂结构,包括:机器人底座,用于巡检在地面上的行驶;机器人底座的表面滑动连接有承载板,承载板的上表面固定连接有检测器;检测器的顶部设置有机械臂机构,用于不同高度的升降及角度调整;机械臂机构的顶部设置有云台座,云台座的顶部固定连接有云台摄像机;云台座的一端设置有夹持机构,用于夹持操作;云台座的一端设置有辅助机构,用于易碎品的夹持。本发明利用机械臂机构、云台座、夹持机构和辅助机构相配合的设置方式,使其机械臂机构能对云台座进行稳定支撑升降,且能进行角度改变,使其夹持机构能对不同程度的易碎品进行稳定夹持,便于提高巡检机器人机械臂操作的实用性。
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公开(公告)号:CN116797576A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310765121.4
申请日:2023-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 王永源 , 刘泽槐 , 姚俊钦 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 林志强 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统,包括智能分析系统和巡视管理系统,智能分析系统包括数据集构建模块、样本库管理模块、高质量图像生成模块、目标识别检测与判别模块、缺陷告警服务模块和算法应用模块,巡视管理系统包括巡视任务配置模块、巡视报告服务模块、巡检点生成模块和巡视接口服务模块。本发明利用智能分析系统的设置,使得系统可对反光、低光和含雨环境下拍摄的图像进行清晰化处理,从而使得目标识别检测与判别模块可以精确进行工作,提高了变电站巡检的精确性。
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公开(公告)号:CN116646991A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310836793.X
申请日:2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电网技术领域,公开了一种电力系统的发电调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取电力系统的发电配置信息,并根据发电配置信息生成目标调度函数;获取发电约束条件,并通过遗传优化反向传播神经网络算法,根据发电约束条件,对目标调度函数进行优化,以获取各发电机对应的发电功率参数值;根据各发电机对应的发电功率参数值,控制各发电机进行发电调度。本实施例的技术方案,通过采用遗传优化反向传播神经网络算法基于发电约束条件,获取各发电机对应的发电功率参数值,可以提升发电调度的准确度,避免电力资源的浪费,可以确保电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN116613865A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310876468.6
申请日:2023-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02J7/00 , H02J3/32 , G06F30/20 , H01M10/44 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开一种电池快充方法、电池储能系统及储能电站,该方法包括:根据温度上升速率加热电池到第一目标温度,按照第一充放电倍率对电池进行恒流充电;若电池电压达到电池截止电压,则按照电池截止电压对电池进行恒压充电,直至电池电流降至目标电流值;若电池电流等于目标电流值,则按照第二充放电倍率对电池进行恒流放电,直至电池电压等于电池截止电压。本发明实施例可以通过不对称的充电温度和放电温度,可以实现持久的极快速充电,并通过高温充电,可以有效消除锂电镀,通过预测模型修正充放电倍率和温度上升速率,可以较好地适应各种电池的快充策略,并保证电池的高循环寿命。
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公开(公告)号:CN116592782A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310549172.3
申请日:2023-05-16
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种变压器内置分布式光纤形变传感器,包括光纤发射器、光纤线和光纤接收器,所述光纤线的外部覆盖有弧形覆盖条,所述弧形覆盖条的外侧开设有挤压凹槽,所述弧形覆盖条的两边部对称安装有弧形连接条,所述弧形覆盖条的内侧连接有定位条,所述弧形连接条的一侧连接有嵌入条,本发明通过在绕组外部贴合分布光纤线,使用弧形覆盖条对光纤线限位,限位长条与绕组外壳贴合,能够更加精准的随绕组凸起和凹陷,变压器绕组的形变感应更加精准,在光纤发射器和光纤接收器外部分别固定半框体,能够对其进行防护,并通过封闭框和T型杆卡接的方式连接更牢固,后续拆装方便快捷,便于后续检修维护。
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公开(公告)号:CN116381513B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310665321.2
申请日:2023-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 袁展图 , 袁炜灯 , 王永源 , 刘建明 , 马燕君 , 芦大伟 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 刘泽槐 , 廖彬强 , 温景和 , 冯永亮
IPC: G01R31/367 , G06F30/367 , G06F17/11 , G06F17/16 , H03H17/02
Abstract: 本发明涉及电池领域,公开了一种计及测量值异常的锂离子电池模型参数鲁棒辨识方法,该方法包括:首先从电池测试系统采集锂离子电池工作状态的数据,采用八阶多项式函数建立开路电压与电池荷电状态(SOC)之间关系;之后建立锂离子电池的二阶等效电路模型,写出相应模型的状态空间方程并将其表述成一般回归方程;最后利用基于马氏距离准则的卡尔曼滤波算法对锂离子电池模型参数进行鲁棒辨识。本发明实施例的鲁棒参数辨识方法能够有效保证电池测量信号存在异常值时的参数识别性能,可以避免异常噪声、离群值对参数辨识结果的影响,对提高电池模型的精度具有重要作用。
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公开(公告)号:CN116168400A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310126575.7
申请日:2023-02-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06V30/244 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例公开了一种知识蒸馏方法、装置、电子设备和存储介质。获取待分类网络的特征提取层提取的待处理图片的待处理特征,以及待分类网络的分类层对待处理特征进行分类所得的分类结果;其中,待分类网络包括教师网络和学生网络;根据待分类网络的待处理特征,确定待分类网络的特征权重;根据不同待分类网络的待处理特征、特征权重以及分类结果,确定教师网络和学生网络进行知识蒸馏时的目标损失函数;根据目标损失函数,调整学生网络的网络参数。本申请实施例提高了分类精度和速度,提高了分类网络的可应用性。
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