公开(公告)号：CN116087721A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310153938.6

申请日：2023-02-21

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 徐卫东 ,  柳竺江 ,  袁梓丰 ,  王宇宁

IPC: G01R31/12 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于紫外脉冲的绝缘子劣化检测方法和装置。该方法包括：获取待测绝缘子在历史预设时间内的紫外电晕图像、当前紫外电晕图像和历史预设时间内的故障标签数据；确定待测绝缘子的历史一维总谐波失真值、历史奇谐波比例值和历史归一化基频数据；将历史一维总谐波失真值、历史奇谐波比例值、历史归一化基频数据和历史预设时间内的故障标签数据，输入到预设神经网络训练模型，通过训练确定最优检测模型；确定待测绝缘子的当前一维总谐波失真值、当前奇谐波比例值和当前归一化基频数据；将当前一维总谐波失真值、当前奇谐波比例值和当前归一化基频数据输入到最优检测模型，对待测绝缘子的劣化情况进行检测。

公开(公告)号：CN116008861A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310120960.0

申请日：2023-02-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 许家凤 ,  刘波江 ,  魏东亮 ,  柳竺江

IPC: G01R31/52 ,  G01R29/12 ,  G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测方法、装置和设备，采用绝缘子检测电路执行，绝缘子检测电路用于为待测绝缘子提供高压电源信号，绝缘子检测方法包括：在将待测绝缘子电连接于绝缘子检测电路中时，获取待测绝缘子的泄漏电流信号、最大电场应力、闪络电场应力和参数信息；参数信息包括伞裙半径；根据泄漏电流信号、最大电场应力、闪络电场应力和伞裙半径，确定待测绝缘子的状态数据集；根据待测绝缘子的状态数据集，确定待测绝缘子的检测状态。本发明的技术方案通过泄漏电流信号、最大电场应力、闪络电场应力和伞裙半径确定的状态数据集可以反映待测绝缘子的检测状态，因此根据待测绝缘子的状态数据集，可以提高待测绝缘子检测状态的准确性。

公开(公告)号：CN115542953A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211545498.0

申请日：2022-12-05

Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 魏东亮 ,  曾强 ,  柳竺江 ,  何文志 ,  徐卫东 ,  袁梓丰 ,  李靖 ,  王宇宁 ,  郑锡东

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质。该方法包括：基于预设的路径规划算法，根据输电线路的路线信息、输电线路重要部件的属性信息、无人机与输电线路之间的安全距离、输电线路周围的障碍物的属性信息以及无人机的有效监控范围，确定至少两条备选巡检路径；基于预先构建的目标函数，对所述至少两条备选巡检路径进行筛选，并根据筛选结果，确定目标巡检路径；基于所述目标巡检路径，控制无人机对输电线路进行巡检。本发明的技术方案，可以综合考虑影响无人机对输电线路进行巡检的因素，规划出准确有效的巡检路线，使得无人机可以更高效和自动化的对电网输电线路进行检测，并保证无人机和输电线路的安全。

公开(公告)号：CN115535257A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211226112.X

申请日：2022-10-09

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 柳竺江 ,  张程 ,  邝凡 ,  崔建华

IPC: B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质。无人机上设置超声波传感器以及气压计，该方法包括：获取超声波传感器确定的探测高度值，以及气压计在上一时刻和当前时刻确定的气压高度差值；根据探测高度值以及气压高度差值，确定无人机的飞行阶段；根据飞行阶段、探测高度值、气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度，确定当前时刻无人机的当前真实高度；获取无人机的垂直速度以及翻转状态，并根据垂直速度、翻转状态以及当前真实高度，确定无人机降落伞的开伞控制指令。该方法可以确定无人机的真实高度，并根据该真实高度对降落伞进行精准控制，保障无人机安全。

公开(公告)号：CN114852345A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210677391.5

申请日：2022-06-15

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 柳竺江 ,  张程 ,  邝凡 ,  杨睿 ,  梁兆丰 ,  沈志明 ,  田河 ,  黄罡

IPC: B64D17/80 ,  B64D17/54 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞的控制方法、无人机降落伞及无人机。该无人机降落伞的控制方法包括：检测无人机本体所处环境的环境光强；根据环境光强判定存储无人机本体的机巢的柜门的状态，柜门打开时，无人机降落伞的保险开启，柜门关闭时，无人机降落伞的保险关闭。采用该方法控制无人机降落伞能实现无人机降落伞的自适应启停控制，从而确保无人机处于运动状态时无人机降落伞的保险始终处于开启状态。

公开(公告)号：CN110058061A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910464434.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 韦海坤 ,  杨挺 ,  尹创荣 ,  柳竺江 ,  徐力斌

IPC: G01R1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，包括壳体和安装在壳体两侧的安装支架，安装支架远离壳体的末端安装有与安装支架相配合的锁扣，安装支架和锁扣上设有与无人机支架轮廓相配合的固定槽，壳体前端的开口处设有若干个天线限位卡扣，壳体内且位于天线限位卡扣的后方安装有天线限位挡板，天线限位卡扣与天线限位挡板之间设有一侧敞口的天线卡槽，且壳体的顶部安装有可将天线卡槽一侧敞口覆盖的外壳盖板。设置的天线卡槽方便了天线的拆装，且壳体通过安装支架和锁扣固定安装在无人机支架上，保证在无人机运行过程中不会发生外壳脱落现象，便于无人机搭载天线检测装置。

公开(公告)号：CN209748064U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920887866.7

申请日：2019-06-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 巫伟中 ,  黄海扬 ,  柳竺江 ,  韦海坤

IPC: H02G1/02 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种清除异物的操作装置，包括清扫杆、扩展杆和操作杆，所述扩展杆与清扫杆和操作杆之间均设置有用于固定在一起的连接组件，所述操作杆、清扫杆和扩展杆上均包括空心结构的杆体和设置在杆体内部的连接棒，相邻两个连接棒之间通过挂钩连接，所述清扫杆上转动连接有半圆形卡爪，在进行使用时，可根据所需要清理线路的高度，利用所设置的连接组件可将扩展、清扫杆和操作杆固定在一起，进而实现通过组装后的清理杆对线路进行清理，可有效解决工人登高进行清理，其清理速度慢且易发生危险的问题，而利用设置在卡爪上的绝缘橡胶块，可有效的避免在清理时会出现触电的危险，其安全性更高。

公开(公告)号：CN209392685U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201920025934.9

申请日：2019-01-04

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 邝凡 ,  陈志刚 ,  柳竺江 ,  沈秀斌

IPC: A63B27/00

Abstract: 本实用新型的便携式登塔座椅包括支撑座、斜撑组件和横撑组件，斜撑组件包括斜支撑杆和可转动地设于斜支撑杆端部的下卡扣，横撑组件包括横支撑杆和设于横支撑杆端部的上卡扣。支撑座固定于横支撑杆上，斜支撑杆可转动地连接在横支撑杆上，下卡扣和上卡扣用于与杆塔连接固定。斜支撑杆、横支撑杆和杆塔之间形成三角形的稳定结构，进而对支撑座形成稳定的支撑，保证支撑强度。在将本品应用于输电登塔作业时，并能够达到即插即用、方便携带，使作业人员在爬塔中途能够在杆塔上坐下来休息、喝水、恢复体力，且能够解放双手从事测绘、记录作业等工作。