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公开(公告)号：CN110989658B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911121293.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法，包括以下步骤：S1：智能终端匹配无人机型号，显示参数，无人机安装有相机；S2：选择飞行线路和杆塔区段，杆塔区段线行存在交叉跨越，设置飞行参数，规划飞行航线；S3：上传航线至无人机飞行平台，进行飞行前安全检查；S4：无人机根据航线飞行并采集数据；S5：结束飞行作业，上传数据至数据处理平台，自动处理三维建模，生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量，缩短数据采集时间、提高作业效率，减少作业数据量，提高建模速度。
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公开(公告)号：CN111652163A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN110703268A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911076744.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种自主定位导航的航线规划方法和装置，通过激光雷达传感器实时获取飞行过程中无人机与电力线、杆塔的位置距离数据，获取不同时刻的点云数据之后，进行特征点提取和匹配处理，通过SLAM算法推算无人机航迹，根据无人机航迹与预置导线的位移偏差和姿态偏差对无人机的坐标系进行平移和旋转，实现对无人机的航迹纠偏，解决了现有的无人机航空摄影测量技术需要按照预设飞行航线进行拍摄测量，在基准站和流动站通讯中断时，无人机航迹将发生偏移，影响航迹数据的拍摄质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN109947130A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910266250.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种基于网格化管理的输电多机编队巡视管理方法和系统，该方法包括：根据WBS思想的任务切分算法，将目标任务进行切分，得到若干个可直接执行的元任务；根据蚁群算法和航线优化策略，对每个元任务进行航线规划，得到每个元任务的最优航线；根据可靠性和费用任务调度算法，调度多台飞行器按照对应的最优航线执行元任务，以协同完成目标任务。解决了电网巡视效率低、航线轨迹冗余、资源冗余损耗、管理成本高等问题，规避了按线路巡视造成资源浪费的现象，对电网网架巡视进行网格化管理，将巡视任务切分为元任务，在元任务基础上进行航线规划，保证航程最优，同时调度飞行器按照规划好的航线进行巡视作业，提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN111965044A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010830828.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111949809A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684426.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/51 , G06F16/532 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路红外巡检数据智能处理方法，包括：S1：输入红外巡检图片；S2：输入的图片进行重命名；S3：对重命名图片进行部件识别和区域温度检测分析；S4：人工审核缺陷；S5：利用缺陷生成器生成缺陷信息；S6：利用RPA机器人录入缺陷并通知班组管理人员。本发明自动分析红外巡检照片，检测相关部件是否发热，并将缺陷自动录入系统，可节省大量的人力物力资源，减轻人员工作负担，缩短工作时间，提高工作效率；通过重命名提高输电线路红外巡检数据智能处理的针对性与准确性；本发明可有效增加输电线路红外巡检数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN110989658A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121293.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法，包括以下步骤：S1：智能终端匹配无人机型号，显示参数，无人机安装有相机；S2：选择飞行线路和杆塔区段，杆塔区段线行存在交叉跨越，设置飞行参数，规划飞行航线；S3：上传航线至无人机飞行平台，进行飞行前安全检查；S4：无人机根据航线飞行并采集数据；S5：结束飞行作业，上传数据至数据处理平台，自动处理三维建模，生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量，缩短数据采集时间、提高作业效率，减少作业数据量，提高建模速度。
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公开(公告)号：CN110580703A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910853961.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种配电线路的检测方法，包括：获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像；分别计算各图像中的各个特征点的纹理特征值，并按照预设规则从各纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点；依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配；将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中，得出与各待测配电设备对应的三维点云；依据三维点云对配电线路进行检测。本方法能够减少得出目标特征点的计算量，减少计算时间，降低获取到目标特征点的延时；能够提高构建待测配电设备的三维点云的效率，进而提高对配电线路的检测效率。本申请还公开了一种配电线路的检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108801225A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668285.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机倾斜影像定位方法，包括：获取无人机倾斜影像的POS信息；利用POS信息对无人机倾斜影像进行定位，得到第一位置坐标；利用立体卫星影像提取地面控制点的第二位置坐标；利用第二位置坐标对第一位置坐标进行优化，得到无人机倾斜影像的第三位置坐标。可见，在本申请中，因为是利用立体卫星影像去计算地面控制点，免去了在现有技术当中，对地面控制点的获取过程，所以，利用本申请中的方法，可以大大减少对无人机倾斜影像进行定位时的测量成本。相应的，本申请公开的一种无人机倾斜影像定位系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN119960463A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510160154.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种导地线巡检方法和相关设备，数据获取时，利用激光点云采集设备快速准确地获取线网激光数据，清晰呈现导地线形态与位置，避免人工用望远镜或相机检查时调焦对焦难的问题，为巡检奠定可靠基础。数据处理上，依据基塔位置切档确定作业档，避免受地形影响，实现导地线全面覆盖。拟合作业档抛物线时，基于低挂点、高挂点和档中点，精准把握导地线走势，提升巡检准确性与效率。航线规划方面，依据抛物线方程和飞行参数自动生成巡视航线，解决了人工操作无人机追踪难、效率低的问题。最后按自动航线航拍巡检，降低坠机风险，结合高差档距比条件，保障了巡检安全稳定。
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