一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统

    公开(公告)号:CN114239958B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202111537568.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及零件排样切割领域,特别是一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统。激光切割方法包括如下内容:A.在排样图上获取所有零件的顶点信息并编号;B.规划成零件顶点集合和空载行程顶点集合;C.选择出空载行程路径最短的空载行程顶点集合和它的解;D.按照C步骤中CPLEX算法求得的解的顺序逐个切割各个零件。所述激光切割方法能快速找出各个待切割零件的最短空载行程,能提高切割效率,还能将不需要切割的移动路径和需要切割的路径进行划分,使得激光切割模块能根据实际切割需要精准的进行激光切割操作,减少切割装置运作市场,减少机械磨损,又能完全避免重复切割操作,保证了切割精准度。

    考虑余料利用的二次套料优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115018197A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210768823.3

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明属于下料问题优化领域,提供了一种考虑余料利用的二次套料优化方法及系统,所述方法包括:S1、建立关于下料问题的集合覆盖受限主问题模型和定价子问题模型,并构造初始列;S2、求解所述定价子问题模型,得到子问题解;S3、使用预设分支策略对在所述初始列中对所述定价子问题模型构建约束;S4、根据所述子问题解对所述集合覆盖受限主问题模型进行分支定价最优解求解,将所述最优解作为余料利用的二次套料优化结果。本发明得到的最优解能够充分利用库存余料,减少废料数量,提高材料利用率,从而能够在实际生产过程中节约材料成本。

    一种车门混流装配线平衡规划方法

    公开(公告)号:CN114996968A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210743496.6

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明提供一种车门混流装配线平衡规划方法,包括:获取车门混流装配线的多个作业任务中的预设的信息数据;根据信息数据通过职业性重复行为评价分析方法计算出人机工程学风险值;根据信息数据、人机工程学风险值以及车门混流装配线的设计要求和约束条件建立用于实现最少工位数和最少人机工程学风险值的线平衡多目标优化数学模型;采用预设的优化算法对线平衡多目标优化数学模型进行计算,并计算得出多个线平衡规划方案结果,优化算法包括迭代贪婪算法和多目标优化算法;根据预设的目标在多个线平衡规划方案结果中选择出最优的线平衡规划方案。与相关技术相比,本发明的车门混流装配线平衡规划方法的人机工程学风险低且效率高。

    一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统

    公开(公告)号:CN114239958A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111537568.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及零件排样切割领域,特别是一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统。激光切割方法包括如下内容:A.在排样图上获取所有零件的顶点信息并编号;B.规划成零件顶点集合和空载行程顶点集合;C.选择出空载行程路径最短的空载行程顶点集合和它的解;D.按照C步骤中CPLEX算法求得的解的顺序逐个切割各个零件。所述激光切割方法能快速找出各个待切割零件的最短空载行程,能提高切割效率,还能将不需要切割的移动路径和需要切割的路径进行划分,使得激光切割模块能根据实际切割需要精准的进行激光切割操作,减少切割装置运作市场,减少机械磨损,又能完全避免重复切割操作,保证了切割精准度。

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