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公开(公告)号：CN108932598A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810553260.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的大规模物流配送方法，首先根据人流、客户数量等划分物流配送圈，物流中心扫描商品信息并上传数据，然后对货物进行配送圈的匹配，通过k-means聚类算法将配送圈的商品划分成若干订单子集合，每个配送圈的配送路线采用离散粒子群算法进行计算，客户通过APP或WEB端查询配送状态，中心通过车载终端监控车辆位置和状态。
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公开(公告)号：CN107920109A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710977086.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H04L67/1097 , G06N99/005 , H04L12/2807 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于Hadoop的智能家居操控行为推荐方法，将海量用户镦智能家居社贝的操作记录进行数据分割并实现多借点分布式存储，然后通过云计算从中提取出具有时间约束的时序关联规则以构建智能家居操控行为推荐方案。本发明有利于更高效率地形成一种更适合用户体验的智能家居操控行为推荐方案，同时增强了智能家居操控行为推荐方案的各设备两两之间的时间强关联性，填补了传统算法的不足。
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公开(公告)号：CN103488245B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310320966.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 广州昂宝电子有限公司 , 广东工业大学
IPC: G06F1/035
Abstract: 本发明涉及DDS中的相位幅度转换方法以及装置。包括相位累加器、相位截断处理单元、正弦对称性逻辑处理单元、相位截断误差输出单元、线性与多项式逼近处理单元、D/A转换器；以及低通滤波器。在DDS中的相位幅度转换装置中加入正弦对称性逻辑处理单元和线性与多项式逼近处理单元对波形存储存储器进行压缩，从而得到了一种应用于DDS中的实现高压缩比的相位幅度转换方法以及装置。
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公开(公告)号：CN105320133A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510701062.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 广东雷洋智能科技股份有限公司 , 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于扫地机器人的改进势场栅格法，针对人工势场法中机器人在障碍物附近震荡而无法到达目标点、存在陷阱区域、临近的障碍物之间不能发现路径等问题，提出了一种改进的势场栅格算法，结合牛耕式全覆盖路径规划算法使机器人在已知环境中规划出全局清扫路径的同时，具备动态无碰撞的避障能力，本发明具有可让扫地机器人在已知环境中静态构建出全覆盖路径后再进行清扫，即使遇到无记录在地图文件中的障碍物时，仍能顺利无碰避障，有效减少了路径死节点与清扫盲点的优点。
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公开(公告)号：CN118865497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882575.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V40/20 , G08B13/196 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种无人便利店内偷窃行为识别方法，包括特征处理、模型训练及偷窃行为识别算法；偷窃行为识别算法读取监控视频流中的视频帧，利用YOLOv8pose模型提取视频帧中的原始特征，并通过特征处理模块提取与动作相关的特征，输入到动作分类模型中获取总动作分类结果；根据总动作分类结果标记当前视频帧是否为关键帧；通过分类模型判断关键帧手中有无物体，得到分类结果；并根据预设条件，更新手靠近身体帧队列和手远离身体帧队列；结合队列长度和分类结果，识别偷窃行为；该发明可辅助后台值守人员判断顾客是否存在偷窃行为，从而减少商品被盗风险，降低商店的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118737119A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410931675.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请涉及音频多场景化加噪处理方法、装置、设备及介质，方法包括：音频服务系统获取目标声学场景中的噪声类型以及需要进行音频多场景化加噪处理的原始音频；音频服务系统将每种噪声类型作为文本嵌入传输至噪声生成系统中的潜在扩散模型，在潜在扩散模型中采用高斯噪声分布和文本嵌入作为起点，逐步生成噪声音频样本；将每条噪声音频样本按照多个预设音量倍数阈值进行复制，以确定多个预设音量倍数阈值相对应的噪声音频样本；在每种噪声类型中随机选取一个或多个预设音量倍数阈值相对应的噪声音频样本，并与需要进行音频多场景化加噪处理的原始音频进行合成，得到加噪音频。本申请能够使模型更好地适应实际环境，提高其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113935799B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111120347.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AI和VR的虚拟家具个性化定制系统，包括数据层、业务层和用户层，其中：数据层包括用于提供各类家具模型的模型数据库、用于提供家具模型各种特征信息的模型特征库、用于实现家具检索的模型索引库以及3D建模所需的材质贴图库；业务层包括用于提供多种虚拟现实场景模型的虚拟现实场景生成模块，用于提供交互式的三维动态视景的虚拟现实场景漫游模块，用于通过手动形式进行家具定制的手动家具定制模块，用于通过自动形式进行家具定制的自动化家具定制模块；用户层用于为用户提供能进行各种交互操作的工具和界面。本发明为用户提供身临其境的家具定制沉浸式体验，大大节省了用户选择心仪家具的时间。
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公开(公告)号：CN109947749B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810681653.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06F18/23 , G06N3/06
Abstract: 本发明提供了一种具有遗忘学习能力的智能家居用户操控行为习惯挖掘方法，结合无线或有线网络进行用户某一设备的行为操控数据的采集；将用户数据进行数据预处理，实现各维度空间数据映射到相同的数据空间；通过一种具有遗忘学习能力的自组织聚类算法得到用户若干个潜在的操控行为习惯的预测特征向量；将预测特征向量依据第二步的映射原则进行反映射还原，得到最终的符合用户操控行为习惯的智能推荐方案。该方法能够实现根据大量用户的历史操控记录数据预测用户对智能家居设备的最近期的操控行为习惯，以提高家居设备的智能化的水平。
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公开(公告)号：CN113935946B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111049795.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种实时检测地下障碍物的方法及装置，包括：生成点云数据后，对点云数据进行体素化降采样处理，得到处理后的点云数据；将点云分割成若干块地面断层点云，聚类出若干个点云簇作为地面断层点簇；通过所述地面断层点簇，获取每一个点簇的最大深度位置以及宽度信息，利用所述机器车的位姿约束，得到地面断层的地面面积；根据所述地面断层点簇的位置、大小信息以及所述地面断层的地面面积，得到平面点云信息，获取地下障碍物的信息；本发明所述的方法能够实时提高机器车避障功能的准确性、稳定性。
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公开(公告)号：CN113409268B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110676537.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的可通行区域检测方法、装置及存储介质；该方法利用单目SLAM特征点法计算得到三维特征点集，在相机视野范围内使用障碍物距离求解器计算当前位置与邻近特征点集的最小距离，将得到的最近障碍物距离放入代价求解器中计算得到对应代价值，最后视觉代价地图经过重投影变换获得可通行方向；同时为了解决单目SLAM中的尺度不一致问题，对相机高度和旋转平面进行了一定约束，计算得到尺度因子，通过该尺度因子对可通行区域的尺度进行更正；本发明实施例仅需要低成本的单目相机便可实现可通行区域的检测任务，可方便地移植到轻量级的移动设备。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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