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公开(公告)号：CN102989694B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210534547.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 常州大学
IPC: B07C5/344
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的快速电池分选系统，包括分别连接处理器、1kHz恒流源、比较器、2kHz恒流源、检相器以及积分型AD转换器的FPGA，1kHz恒流源和2kHz恒流源之间串接比较器，1kHz恒流源连接被测电池，FPGA和被测电池之间连接2kHz恒流源，被测电池两端连接放大器，放大器分别连接带通滤波器和低通滤波器，低通滤波器经第二积分型AD转换器连接FPGA，带通滤波器经检相器连接第一积分型AD转换器；当测试电池电压时，第二积分型AD转换器工作；当测试电池电阻值时，第一积分型AD转换器工作；FPGA对获得的AD值校准运算，运算结果和比较器上下限值进行比较后输出分选结果。？
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公开(公告)号：CN103336433B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310145805.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连接，神经网络辨识模块的输出端分别与自适应控制模块的输入端和模型库的输入端连接，模型库的输出端与自适应控制模块的输入端连接，自适应控制模块的输出端通过数据采集通道与间歇化工生产对象的输入端连接。采用混合智能自适应预测控制方法，既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。
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公开(公告)号：CN103684228B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310143730.2
申请日：2013-04-24
Applicant: 常州大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种太阳自动跟踪装置及其跟踪方法，该装置包括MCU控制电路、数据寄存和通信交换模块、多功能人机互动界面、限位装置、光敏信号测验装置、精细输出驱动控制装置、电机、固定架；数据寄存和通信交换模块、多功能人机互动界面、限位装置、光敏信号测验装置的输出端与MCU控制电路的输入端相连，MCU控制电路的输出端与精细输出驱动控制装置的输入端连接，精细输出驱动控制装置的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与固定架相连。本发明在确保精度高、功耗低的前提下，具有低成本的特点。在太阳能光伏发电、太阳热能利用等装置上，都可以利用本发明，实现实时追日的作用。较静止型装置，系统能够大大提高太阳能利用率。
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公开(公告)号：CN105289884A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510579494.8
申请日：2015-09-13
Applicant: 常州大学
CPC classification number: B05B13/04 , A21C14/00 , B05B13/0431
Abstract: 本发明公开了一种应用于食品上的素描人像喷绘机器人，以视觉引导控制器为主要控制平台，借助机器视觉和三轴机械臂来研究可应用于食品上的素描人像喷绘机器人，从而提高生产效率，增加企业效益。通过将自动化技术与传统食品业有机结合，使门店的市场竞争力明显增强，同业知名度急剧提升，使平淡无奇的店面焕发出数码时代的活力。这项技术的采用，将使得机器代替人完成食品装饰工作，增加了食品生产的趣味性，减少了人工成本的支出，为企业节省了用工成本，同时在一定程度上解放了劳动力。使食品制作工艺彻底摆脱了传统食品花样单一的缺陷，真正做到每个食物都是独一无二的，给食品商家创造了更为广阔的发展空间。
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公开(公告)号：CN103336433A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310145805.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连接，神经网络辨识模块的输出端分别与自适应控制模块的输入端和模型库的输入端连接，模型库的输出端与自适应控制模块的输入端连接，自适应控制模块的输出端通过数据采集通道与间歇化工生产对象的输入端连接。采用混合智能自适应预测控制方法，既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103024007A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210508837.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种基于Zigbee和GPRS的远程水环境监测仪及监测方法，将需要监测的水域划分为多个小的监测区域,每个监测区域里配置若干个从节点模块和一个主节点模块，整个监测区域的从节点模块和主节点模块采用星型连接；水质参数采集模块采集到水质参数，将水质参数信号送给第二zigbee无线通讯模块，第二zigbee无线通讯模块通过Zigbee协议组网接力传输给第一zigbee无线通讯模块，ARM处理器将数据融合处理后通过GPRS模块将数据传输给远程端网络监控中心；主节点模块控制从节点模块的加入和移出，监控从节点模块的工作状况；将Zigbee和GPRS技术结合，在远程端对水环境进行实时监控。
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公开(公告)号：CN119734667A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411912495.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 常州大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展状态观测的车辆主动制动控制方法，通过构建扩展状态观测器对车辆的未知参数进行估计，通过可达性的控制策略，得到车辆输出转矩，获取车辆的实际车速，确定车速估计误差，通过扩展状态观测器的离散估计性能指标函数，计算离散估计性能指标，通过粒子群优化算法迭代优化扩展状态观测器，迭代得到扩展状态观测器参数向量的最优解，以最小化扩展状态观测器的离散估计性能指标，对车辆的未知参数进行最优估计，得到车辆的最优输出转矩，实现车辆的主动制动控制，确保车辆在最优输出转矩下稳定运行。本发明能够在车辆运行过程中实时监测并调整动态行为，从而提高车辆的制动性能及安全性。
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公开(公告)号：CN105242535A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510579890.0
申请日：2015-09-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一套食品加工微波干燥过程的自适应控制系统，系统根据自动记录干燥过程中的加热功率和加热时间、食材的重量、干燥的温度、干燥之前与之后食材的湿度、干燥时间等数据，并进行自动计算处理，然后，自动控制微波干燥的加热时间与加热功率，达到优化干燥过程、控制产品质量的目的。该系统包括微波干燥食品、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应功率控制模块。采用微波干燥自适应控制方法，可自动控制加热功率及调节微波干燥的时间，实现对干燥室内的温度，以及食品的含水量实现精确的控制。既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，通过调节功率，减小温度变化的速率。
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公开(公告)号：CN103684228A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310143730.2
申请日：2013-04-24
Applicant: 常州大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种太阳自动跟踪装置及其跟踪方法，该装置包括MCU控制电路、数据寄存和通信交换模块、多功能人机互动界面、限位装置、光敏信号测验装置、精细输出驱动控制装置、电机、固定架；数据寄存和通信交换模块、多功能人机互动界面、限位装置、光敏信号测验装置的输出端与MCU控制电路的输入端相连，MCU控制电路的输出端与精细输出驱动控制装置的输入端连接，精细输出驱动控制装置的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与固定架相连。本发明在确保精度高、功耗低的前提下，具有低成本的特点。在太阳能光伏发电、太阳热能利用等装置上，都可以利用本发明，实现实时追日的作用。较静止型装置，系统能够大大提高太阳能利用率。
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公开(公告)号：CN103279075A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310143728.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/418 , G05B13/04
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种间歇化工生产过程及其控制方法，包括如下步骤：（1）数据采集，建立基于WebService的数据采集交换平台，应用数据通信与采集技术获取先进控制所需数据；（2）数据预处理，通过知识约简,导出问题的决策或分类规则；（3）数据挖掘，利用关联规则的数据信息挖掘方法，对间歇化工过程系统进行工况区域划分、系统辨识；（4）计算机建模，建立基于数据挖掘的神经网络预测模型；（5）仿真和控制，建立预测控制系统。本发明所述方法有效提高了间歇化工生产过程的控制质量和自动化水平，稳定并提高了产品质量，使间歇化工生产过程的消耗大大降低，提高了劳动生产率。
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