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公开(公告)号：CN116079691A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310168686.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及机械臂，公开了一种无人机机载机械臂及其智能控制系统，包括：机械抓手；支架机构，被配置为连接机械抓手与无人机；以及动力机构，驱动连接机械抓手以及支架机构，动力机构被配置为在机械抓手抓取物品时，驱动机械抓手开合和/或旋转；和/或，动力机构被配置为驱动支架机构俯仰。本发明通过将机械夹爪经由支架机构与无人机相连，使得无人机能够携带机械夹爪并飞行至需要抓取的目标物品上进行精准夹取；另外，通过动力机构驱动支架机构运动以机械臂进行俯仰，动力机构还能够驱动机械夹爪开合和/或旋转，通过动力机构与机械抓手以及支架机构的配合，能够实现了机械臂的多自由度工作，并能够保证机械抓手对目标物品的精准夹取。
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公开(公告)号：CN108167792A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711445986.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供了一种封闭式微喷射流细微通道LED冷却装置，包括带有细微通道的基板，通过焊芯固定在基板上部的LED芯片，设置在基板下面的微喷器件，与微喷器件连通的储液箱，固设在储液箱上的散热体，所述微喷器件内循环冷却介质与基板进行换热；所述储液箱内循环的冷却介质与散热体进行换热，所述微喷器件和储液箱内循环冷却介质的动力来自动力机构。大大提高LED电子设备散热系统的散热能力，热量转移的效果很好，结构较简单，控制较灵巧，便于维护，易于制造，对于微型电泵的功率要求也不是太高；减小冷却装置尺寸，降低冷却装置重量，具有现实意义，适合在工况变化的场合进行冷却，不会降低LED芯片的持续发光能力，LED芯片使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116793107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310702905.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型盘管换热装置，其包括，鞍座，设置于鞍座上的筒体，设置于筒体前后两端的第一封头和第二封头，开设于筒体上的排出孔，设置于筒体外表面的收集槽，收集槽与排出孔相连通，设置于筒体内的换热芯体，设置于换热芯体前后两端的第一导流叶轮和第二导流叶轮，设置于第一封头上的第一进口管，设置于第二封头上的第二进口管，设置于收集槽上的第一出口管，以及设置于第一封头上的第二出口管，其中换热芯体由芯体支架和盘管构成，提高换热效率。本发明通过在筒体内设置换热芯体，简化整体结构，提高换热效率。
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公开(公告)号：CN116695082A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310661335.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 常州大学
IPC: C23C14/48 , C23C24/04 , C22F1/18 , C22F3/00 , C22F1/053 , C22F1/06 , C23F17/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C22F1/10 , C22F1/04
Abstract: 本发明属于金属材料力学性能强化技术领域，具体涉及一种提高金属合金强度和塑性的复合强化方法。包括以下步骤：(1)将金属合金试样进行表面预处理；(2)对预处理后的金属合金试样进行离子注入加工；(3)在离子注入处理后的金属合金试样表面涂覆一层纳米颗粒；(4)将表面涂覆纳米颗粒的金属合金试样进行深冷处理；(5)将深冷处理后的金属合金试样进行电脉冲处理；(6)将电脉冲处理后的金属合金试样进行深冷保温处理。本发明能够有效提高金属合金的强度和塑性。
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公开(公告)号：CN116121495A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310210929.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 常州大学
IPC: C21D1/25
Abstract: 本发明公开了一种高强韧18CrNiMo7‑6合金钢超细晶微观组织制备工艺，属于先进钢材料技术领域，该工艺包括：(1)加热：将18CrNiMo7‑6合金钢加热至930℃～950℃，保温一定时间；(2)循环淬火：将保温后的18CrNiMo7‑6合金钢快速水冷至室温，然后在液氮中冷却一段时间，随后将18CrNiMo7‑6合金钢加热至930℃～950℃，保温3～5min；重复进行该步骤3～5次；(3)快速淬火，将高温状态下的18CrNiMo7‑6合金钢快速冷却到220℃～230℃；(4)配分回火：随后快速加热到450℃～500℃，保温一定时间；(5)冷却到室温。该工艺能够使18CrNiMo7‑6钢具有超细高稳定性残余奥氏体，且细化材料的微观组织，最终提高18CrNiMo7‑6钢的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115900082A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211327446.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 常州大学
IPC: F24H9/1836
Abstract: 一种用于火筒式油田加热炉的内置弥散燃烧装置与方法，属于火筒式油田加热炉技术领域。所述装置和方法包括两次燃料分级和三次空气分级，在火筒的燃烧阶段，一级燃料和一级空气在一次燃烧腔体内燃烧，二级燃烧通过弥散管将燃料输送到火筒深处，并与互为错位补充的二级空气和三级空气混合后，在背向火筒壁面方向上进行缓慢弥散燃烧。本发明将燃料燃烧火焰拉长，燃烧强度降低，可以有效降低火筒局部高温造成的集中热应力，避免因高温造成的设备烧损问题，工艺结构简单，便于弥散燃烧装置更换维修，相比于传统火筒式油田加热炉燃烧装置，降低了燃烧消耗和运行成本，保证火筒式油田加热炉的高效、长周期运行。
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公开(公告)号：CN104838822B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510244609.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 常州大学
IPC: A01F15/14
Abstract: 本发明为一种卡扣式秸秆打结器，包括：紧绳机构，由从动齿轮、紧绳齿轮、紧绳副齿轮、紧绳压板、紧绳针组成，可以完成捆绳的拾取和收紧过程；夹绳机构，由夹绳凸轮、夹绳曲柄、夹绳齿轮、夹绳副齿轮、紧绳压板、紧绳针组成，可以完成捆绳的拾取与夹紧过程，并保持加紧过程直到下一次的压扣过程；压扣机构，由复合齿轮、压扣凸轮、上压扣曲柄、压扣片、下压扣底板组成，能实现捆绳的快速卡扣过程；割绳机构，由连杆、割绳刀组成，能够在压扣过程完成的瞬间快速运动，实现割绳过程。该装置由打包机提供动力，构件简单，易于制造，便于维修，可以有效地完成秸秆打包中捆绳打结的问题，实用性强，对农业机械中的秸秆收集具有很高的现实意义。
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公开(公告)号：CN104620782B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510031485.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明为一种蜂窝秸秆打捆装置，穿孔活塞内部的穿孔针与带孔活塞内部的针孔相配合，分别受外力的驱动下在压缩通道内做往返运动，在往复运动的过程中分别先后达到最大行程，并完成秸秆的穿孔和压缩过程。两个活塞运动的先后顺序是通过曲杆机构实现的，由于弯曲连杆的两个连杆的长度和角度才使得穿孔活塞和带孔活塞能够先后完成穿孔与压缩的过程。与以往通用压缩装置相比较，该装置完成的秸秆草捆，具有空气流通通道，避免因含水量过高而使秸秆包腐烂变质，浪费可利用的能源，利于秸秆草捆的运输与储存，对造纸和燃烧发电等工业秸秆的收集与储存具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116606987A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310236266.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种40CrNiMo钢复相超细组织制备方法，包括以下步骤：(1)加热：将40CrNiMo钢加热至900℃～930℃，保温一定时间；(2)循环淬火：将保温后的40CrNiMo钢快速水冷至室温，然后在液氮中继续冷却10～30min，随后再加热至900℃～930℃，保温3～5min，进行该步骤3～5次；(3)快速淬火：将高温状态的40CrNiMo钢快速冷却到低于马氏体转变开始温度，保温一定时间；(4)回火：随后在400℃～450℃保温一定时间；(5)冷却到室温。本发明充分利用40CrNiMo钢成分和初始状态，借助于热处理工艺参数的巧妙设计，将复相超细微观组织引入到40CrNiMo钢的制备中，进而提高40CrNiMo钢的强塑性。
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公开(公告)号：CN104838822A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510244609.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 常州大学
IPC: A01F15/14
Abstract: 本发明为一种卡扣式秸秆打结器，包括：紧绳机构，由从动齿轮、紧绳齿轮、紧绳副齿轮、紧绳压板、紧绳针组成，可以完成捆绳的拾取和收紧过程；夹绳机构，由夹绳凸轮、夹绳曲柄、夹绳齿轮、夹绳副齿轮、紧绳压板、紧绳针组成，可以完成捆绳的拾取与夹紧过程，并保持加紧过程直到下一次的压扣过程；压扣机构，由复合齿轮、压扣凸轮、上压扣曲柄、压扣片、下压扣底板组成，能实现捆绳的快速卡扣过程；割绳机构，由连杆、割绳刀组成，能够在压扣过程完成的瞬间快速运动，实现割绳过程。该装置由打包机提供动力，构件简单，易于制造，便于维修，可以有效地完成秸秆打包中捆绳打结的问题，实用性强，对农业机械中的秸秆收集具有很高的现实意义。
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