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公开(公告)号：CN117775206A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410003893.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本申请涉及无人船技术领域，公开了一种无人船定位巡航控制装置，包括船体，所述船体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有偏心柱，所述偏心柱的外部转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有多个弹簧一，所述外壳的内部滑动连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有清洁刷。通过电机带动转动盘进行转动，从而能够带动连杆进行来回移动，因此实现了控制装置散热孔的自动清理，无需人工清理，省时省力，降低工作人员的工作负荷，同时也能够不影响无人船控制装置的散热，提高了无人船控制装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115071897B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210786554.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船定点巡航系统，具体涉及无人船定点巡航领域，包括无人船船头和固定安装于无人船船头上表面的固定安置架，所述无人船船头的一侧开设有船体插装槽，所述无人船船头的两侧开设有拼装孔，所述固定安置架的数量为两组，一组所述固定安置架的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮，从而实现了便于无人船定位较为简单，且便于无人船的夹持机构与定位机构实现夹持。
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公开(公告)号：CN116165359A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310030505.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，提供了一种自控采样的无人船数据智能收集系统，包括数据智能收集系统和岸基收集系统和船体，且数据收集智能系统由水样采集模块、船体动力驱动模块、水质水文传感器模块、航行监控采集模块、无线通信模块和船体主控制器组成，所述船体的数量为两个，且两个船体的顶部均固定安装有安装架，安装架的相对侧之间固定有安装板，船体的顶部和安装板的顶部中间位置固定安装有顶框，本发明中通过水质水文传感器和船体控制器来进行水质的自控采样和智能收集操作，并对不同深度的水质进行采样和智能分析处理，避免在分析时出现交叉感染的问题，防止相邻两次采集的水体会出现混合的现象。
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公开(公告)号：CN115071897A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210786554.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船定点巡航定点等级优选系统及运作方法，具体涉及无人船定点巡航领域，包括无人船船头和固定安装于无人船船头上表面的固定安置架，所述无人船船头的一侧开设有船体插装槽，所述无人船船头的两侧开设有拼装孔，所述固定安置架的数量为两组，一组所述固定安置架的一侧通过第一丝杆转动连接有主控齿轮，滑柱通过卡合套板带着滑行架在安置柱的外表面上浮，致使处于夹持机构的辅助卡合板和电磁契合卡扣上浮至接近与曲形夹持板夹持的水平线，而辅助上浮囊的外形为椭圆形状设置，为了模仿球形结构，在水中更容易上浮，从而实现了便于无人船定位较为简单，且便于无人船的夹持机构与定位机构实现夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165359B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310030505.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，提供了一种自控采样的无人船数据智能收集系统，包括数据智能收集系统和岸基收集系统和船体，且数据收集智能系统由水样采集模块、船体动力驱动模块、水质水文传感器模块、航行监控采集模块、无线通信模块和船体主控制器组成，所述船体的数量为两个，且两个船体的顶部均固定安装有安装架，安装架的相对侧之间固定有安装板，船体的顶部和安装板的顶部中间位置固定安装有顶框，本发明中通过水质水文传感器和船体控制器来进行水质的自控采样和智能收集操作，并对不同深度的水质进行采样和智能分析处理，避免在分析时出现交叉感染的问题，防止相邻两次采集的水体会出现混合的现象。
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公开(公告)号：CN114216747B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111613831.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种水域环境监测及自动报警装置，具体涉及水域技术领域，包括伺服电机，伺服电机的底部插接有转动轮，转动轮的底部卡接有顶板，顶板的底部插接有滤筒，滤筒的底部固定安装有底板，底板的内部开设有水孔，底板的内部插接有固定柱，固定柱的顶部螺纹连接有圆板，固定柱的底部固定安装有横柱，横柱的一端固定安装有圆框。本发明通过设置了伺服电机，当伺服电机调整转速后，每隔一段时间带动转动轮旋转一定的距离，使得水孔间隔式的与采样瓶对应，水通过滤筒的孔洞流向水孔，继而流动至采样瓶的内腔，从而达到分时间段的对水采样，使得测试数据更加精确与全面，因此提升了精确性。
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公开(公告)号：CN114735186A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391014.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明公开了一种终端调节在强扰动环境的船体运动控制系统，具体涉及船体控制领域，包括辅助定位机构包括制动架，所述制动架的内部开设有多个插孔，所述制动架的内部通过多个插孔插接有辅助气管，所述辅助气管的外部固定连接有液压器，辅助气管通过活动滑块带动固定板和曲形气囊向上侧移动，曲形气囊贴合旋转杆的上表面，对其上端进行稳固，在此说明，辅助气管与液压器处于活塞式连接的，辅助气管在没有向上移动时，辅助气管与液压器接触口设置有缓冲膜，当辅助气管上升时，其将膜戳破，则液压器可以将液压分流一部分，使旋转杆被挤压至中央，而不会偏折过大，造成弯折而无法在此调整船只位置，从而提高了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN114721024A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210450894.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 常州大学怀德学院
Abstract: 本发明涉及定点巡航技术领域，具体地说，涉及一种基于电磁罗导航的定点巡航系统。其包括航线信息输入单元，航线信息输入单元输出端连接有地图信号信息分析单元，地图信号信息分析单元输出端连接有信号强度判断单元，信号强度判断单元输出端连接有导航方式预定单元。本发明中，导航方式预定单元根据巡航航线路线沿途信号强度进行不同导航预定，当信号超过信号强度阈值时，此时采用GPS定位进行巡航操作，当信号低于信号强度阈值时，此时采用电磁罗进行导航，保证巡航方向正确，直至行驶至超过信号强度阈值区域，重新使用GPS定位进行巡航，从而保证船只失星不失方向，减少信号对航行的影响。
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公开(公告)号：CN221588329U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420376920.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 常州大学怀德学院
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F1/52 , C02F103/08 , C02F101/30
Abstract: 本实用新型涉及过滤设备技术领域，公开了一种太阳能海水淡化用的过滤设备，包括沉积池，所述沉积池的右侧固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧转动连接有主动杆，所述主动杆的外部固定连接有多个搅拌杆，所述沉积池的内部转动连接有从动杆，所述从动杆的外部固定连接有从动轮，所述沉积池的内部固定连接有过滤板，所述沉积池的左侧固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有进水管，所述沉积池的底部固定连接有出水管。本实用新型中，实现了对海水的搅拌，搅拌可以改善海水中的质量传递，确保水与其他分离材料更充分地接触，这有助于提高溶质从海水中转移到过滤介质的速率。
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