公开(公告)号：CN112157644B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011076202.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 西南科技大学 ,  上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 张华 ,  刘满禄 ,  徐冬苓 ,  曲海涛 ,  张静 ,  钟华 ,  周建 ,  金博 ,  霍建文 ,  匡红波 ,  王姮 ,  卜江涛 ,  刘冉 ,  毕道伟 ,  王基生 ,  肖宇峰 ,  刘桂华

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。

公开(公告)号：CN110580566A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910548796.7

申请日：2019-06-24

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 陈可 ,  徐冬苓 ,  刘东旭 ,  曲海涛 ,  张蔚 ,  许雷雷 ,  崔青蓝

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明的目的在于公开一种仪控系统黑盒测试系统，它包括核电站数据模型、仪控系统控制及保护逻辑模型和计分板；采用核电站数据模型在不同电厂设计基准事故和超设计基准事故下的电厂关键运行参数生成拟真的测试向量，根据该测试向量，仪控系统控制及保护逻辑模型生成相应的输出作为正确的测试结果，将相同的测试向量输入到待测设计系统中，并通过与正确的测试结果进行比较，由计分板采集并比较参考模型和待测设计的输出结果，自动生成测试报告，不仅提高了测试的准确性和真实，避免编写测试向量引入的错误，而且提高了整个测试的效率和可重复性，实现本发明的目的。

公开(公告)号：CN110262368A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910548401.3

申请日：2019-06-24

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 刘东旭 ,  徐冬苓 ,  陈可 ,  曲海涛 ,  张蔚 ,  许雷雷 ,  崔青蓝

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明的目的在于公开一种仪控系统显示画面防人因误动的实现方法，它包括如下步骤：(1)软控制器处于未激活状态，软控制器的控制按钮处于被禁止状态，操纵员无法通过设备控制命令，避免误操作；(2)若操纵员需要发送控制命令时，需要先点击软控制器的允许按钮，此时软控制器的控制按钮将被激活；(3)操纵员可通过被激活的软控制器的控制按钮发送控制命令；(4)若退出画面或再次点击软控制器的允许按钮将禁止软控制器的所有控制按钮；与现有技术相比，通过设置控制按钮允许开关及控制命令二次确认，有效地防止操纵员因人因故障造成设备误驱动，不仅限于工业控制领域，用于各个领域人机界面的防人因误动设计，实现本发明的目的。

公开(公告)号：CN111796814A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010627625.6

申请日：2020-07-02

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 王明路 ,  张光新 ,  周振德 ,  陈嘉彧 ,  于卫平 ,  李文韬 ,  王国强 ,  赵曦 ,  许雷雷 ,  郑伟 ,  宋霏 ,  顾诞英 ,  徐冬苓 ,  王旭 ,  张淑慧

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/35 ,  G06F8/38 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了反应堆模块化微分方程模型的图形界面控制系统设计方法，包括以微分方程形式建立反应堆通用图形界面模型库、搭建反应堆模型、计算模型稳态、计算模型瞬态、设计控制系统、整定控制系统参数值。通过微分方程形式建立反应堆图形界面通用模型库，可提高模型的可重用性。通过模型库的组合对反应堆进行图形界面敏捷建模，可提高反应堆建模的便捷性。在反应堆图形界面模型基础上进行控制系统的图形化设计、建模、仿真、测试和验证，可提升控制系统设计的便利性、可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN210627925U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201920910722.9

申请日：2019-06-17

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 杨庆湘 ,  王丽华 ,  秦玉龙 ,  杨波 ,  曲海涛 ,  施建锋 ,  牛刚 ,  叶青 ,  毕道伟 ,  徐冬苓 ,  杜炳

IPC: G21C17/104

Abstract: 本实用新型提供一种集成式反应性仪，它包括信号处理器和数据处理计算机，所述信号处理器包括数字源表、数字万用表、数据采集卡和以太网数据传输设备，所述数字源表、数字万用表和数据采集卡的输入端分别连接外部输入信号，所述数字源表、数字万用表和数据采集卡的输出端分别与所述数据处理计算机互相通信连接；采用集成性解决方案，充分利用了系统中硬件设备的计算、显示和存储能力，从而大幅简化了反应性仪硬件系统，可为用户节省硬件资产投资和降低维护成本，相对于现有反应性仪，硬件设备投资可减少20％以上，除满足常规的反应性测量功能要求以外，着重解决了现有反应性仪在系统集成性能上的不足，提高用户的使用效率和经济性。