公开(公告)号：CN101605678B

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200880004570.0

申请日：2008-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  中西敦子

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806

Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。

公开(公告)号：CN112644473B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011079236.0

申请日：2020-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松永康孝 ,  水濑雄树 ,  大森御幸 ,  高木俊宏

IPC: B60W30/06 ,  B60Q9/00

Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。

公开(公告)号：CN110450717A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910374854.9

申请日：2019-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大森御幸 ,  松永康孝 ,  高木俊宏 ,  小材聪

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。

公开(公告)号：CN101626933B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200880006467.X

申请日：2008-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  川端佑辉子 ,  大森御幸 ,  森泉清贵

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/00 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。

公开(公告)号：CN101626933A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200880006467.X

申请日：2008-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  川端佑辉子 ,  大森御幸 ,  森泉清贵

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/00 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。

公开(公告)号：CN101616833A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200880005805.8

申请日：2008-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  中西敦子

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/806 ,  B60W50/082 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B62D15/028 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936

Abstract: 一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。