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公开(公告)号：CN110678301B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880033120.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种操作装置，其中，具备：基座部(101)；操作部(102)，其配置于基座部(101)的上方，具有可动部(11)和被把持部(12)；平行连杆机构，其具有一对臂部和一对连杆部；位置传感器，其对臂部的基端部的位置进行检测；以及控制器(110)，其基于位置传感器检测到的位置，对机器人的位置和/或姿势进行控制，臂部的基端部转动自如地连接于基座部(101)，连杆部的基端部转动自如地连接于臂部，末端部转动自如地连接于可动部(11)，基座部(101)与可动部(11)之间以具有6自由度的方式，被3组平行连杆机构(103A～103C)连结。
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公开(公告)号：CN110678301A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880033120.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种操作装置，其中，具备：基座部(101)；操作部(102)，其配置于基座部(101)的上方，具有可动部(11)和被把持部(12)；平行连杆机构，其具有一对臂部和一对连杆部；位置传感器，其对臂部的基端部的位置进行检测；以及控制器(110)，其基于位置传感器检测到的位置，对机器人的位置和/或姿势进行控制，臂部的基端部转动自如地连接于基座部(101)，连杆部的基端部转动自如地连接于臂部，末端部转动自如地连接于可动部(11)，基座部(101)与可动部(11)之间以具有6自由度的方式，被3组平行连杆机构(103A～103C)连结。
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公开(公告)号：CN110612182A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030664.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供更简易的结构的操作装置及操作系统。操作装置(100)具备：输入部(10)，其为了对操作对象进行操作，由操作者输入操作指令；和扬声器(20)，其接收基于在操作对象检测出的振动的信号，并产生基于接收到的信号的振动。由扬声器(20)产生的振动经由输入部(10)的至少一部分而传递至操作者。
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