公开(公告)号：CN118891187A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202380020087.6

申请日：2023-01-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  加藤达彦 ,  柚木崎创

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明的4足步行机器人(1)具备：主体(10)，包括供人跨立而坐的座部(11)；手柄(23)，供就坐于上述座部的状态的人抓握；4个腿部，是与上述主体连结并且进行屈曲动作的4个腿部(30A‑30D)，分别包括两个以上的关节(31A‑31D、32A‑32D)；多个致动器(35A‑35D、36A‑36D、37A‑37D)，驱动多个上述关节；操作器(50)，配置于上述手柄，并接受与上述4足步行机器人的操作有关的指令的输入；以及控制器(40)，根据从上述操作器接收的指令，控制上述多个致动器。

公开(公告)号：CN118786069A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202380020103.1

申请日：2023-01-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  加藤达彦 ,  柚木崎创

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明的4足步行机器人(1)具备：主体(10)；4个腿部，是与上述主体连结并且进行屈曲动作的4个腿部(30A‑30D)，分别包括两个以上的关节(31A‑31D、32A‑32D)；多个关节致动器(35A‑35D、36A‑36D、37A‑37D)，驱动多个上述关节；行驶装置(90)，以从上述主体向上述主体的下方向突出来与支承上述4足步行机器人的支承面接触的方式进行动作，并在与上述支承面接触的状态下使上述4足步行机器人移动；以及控制器(40)，控制上述多个关节致动器和上述行驶装置的动作。

公开(公告)号：CN111417497A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880075837.9

申请日：2018-11-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  柚木崎创 ,  铃木美宇

IPC: B25J15/08

Abstract: 人型机器人具备：一对板部件(10、10)；指部件(20)，其配置为基端部被一对板部件(10、10)夹持；以及驱动机构(30)，其驱动指部件(20)，指部件(20)通过驱动机构(30)以其前端部位于比板部件(10)的前端靠内侧的位置并从板部件(10)的侧面伸出的方式动作。

公开(公告)号：CN308485205S

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202230562787.6

申请日：2022-08-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 扫部雅幸 ,  加藤达彦 ,  柚木崎创

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四足行走机器人的四足和腹部。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线表示部分的产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。
6.其他需要说明的情形其他说明：各图上的细实线用于表示产品的立体形状。
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