Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN110650824A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880033149.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 下村信恭 , 扫部雅幸 , 藤森润 , 木下博贵 , 志鹰拓哉 , 高桥大树
IPC: B25J3/00
Abstract: 远程操作机器人系统具备：从动臂，其进行规定的作业；主控臂，其具有驱动关节的马达，从操作人员受理用于使从动臂进行动作的操作；指令生成部，其生成沿规定方向对主控臂施加与从动臂从外部受到的力独立的假想的外力的指令；以及马达控制部，其对马达赋予与从指令生成部发送来的指令对应的驱动电流。
