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公开(公告)号：CN115087521A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080090021.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 训练数据排序装置，具备数据评估模型、数据评估部、存储部、和训练数据排序部。所述数据评估模型通过对所述收集数据的至少一部分数据进行机器学习、或者通过对与所述收集数据不同的数据进行机器学习而构建。所述数据评估部使用所述数据评估模型评估输入的所述收集数据。所述存储部存储通过所述数据评估部评估后的收集数据即评估完毕数据。所述训练数据排序部通过提示了所述数据评估部的评估结果的操作人员的指示、或者基于该评估结果自动地从通过所述存储部存储的所述评估完毕数据中对用于构建所述学习模型的训练数据进行排序。
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公开(公告)号：CN113195177A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980083097.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法，机器人控制装置，包括：学习完成模型，其是通过学习工作数据而构建，该工作数据是将人为操作机器人进行一系列工作时的机器人及该机器人周遭的状态作为输入数据，且将人为根据该输入数据的操作或该机器人的通过该操作的动作作为输出数据；控制数据获取部，其在将所述输入数据输入学习完成模型的情况下，通过从学习完成模型获取与根据此输入数据估计的人为操作或机器人的动作相关的输出数据，获得机器人的控制数据；进展度获取部，其用于获取进展度，该进展度显示学习完成模型输出的所述输出数据在一系列工作中对应于哪一个进度水平；和可信度获取部，其用于获取当学习完成模型根据所述输入数据的输入而输出所述输出数据时的所述估计的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143980A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410420432.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法，机器人控制装置，包括：学习完成模型，其是通过学习工作数据而构建，该工作数据是将人为操作机器人进行一系列工作时的机器人及该机器人周遭的状态作为输入数据，且将人为根据该输入数据的操作或该机器人的通过该操作的动作作为输出数据；控制数据获取部，其在将所述输入数据输入学习完成模型的情况下，通过从学习完成模型获取与根据此输入数据估计的人为操作或机器人的动作相关的输出数据，获得机器人的控制数据；进展度获取部，其用于获取进展度，该进展度显示学习完成模型输出的所述输出数据在一系列工作中对应于哪一个进度水平；和可信度获取部，其用于获取当学习完成模型根据所述输入数据的输入而输出所述输出数据时的所述估计的准确性。
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公开(公告)号：CN116600952A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180084729.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 控制装置(140)进行使机器人(110)以自动运转执行规定作业的控制，具备第一处理器，上述第一处理器执行：在上述规定作业的执行中，取得包含作业对象亦即工件(W)的状态的状态信息；基于上述状态信息，决定与上述工件相关的作业位置的候补；将请求从上述作业位置的候补中选择上述作业位置的选择请求经由通信网络发送给以能够进行数据通信的方式连接的操作终端(210)；以及当从上述操作终端接收到被选择的上述作业位置亦即选择位置的信息时，使上述机器人按照上述选择位置以自动运转进行动作。
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公开(公告)号：CN115916480A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180045162.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人示教方法包含预先登记工序、机器人动作工序及示教工序。预先登记工序中，通过用测量装置(31)测量周围环境而确定测量装置(31)相对于周围环境的相对自我位置，登记用相对于周围环境的相对自我位置确定的机器人(10)的示教点，即，环境示教点。机器人动作工序中，在机器人(10)装有测量装置(31)的状态下，根据测量装置(31)所测得的周围环境的测量结果，使机器人(10)相对于周围环境的相对自我位置与环境示教点相一致地使机器人(10)自动动作。示教工序中，在机器人(10)相对于周围环境的相对自我位置与环境示教点相一致的状态下，将用内部传感器(12)检测出的机器人(10)的位置及姿态的检测值作为示教信息登记。
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公开(公告)号：CN113412177A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201980086543.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人控制装置包括：学习完成模型，其通过学习工作数据而构建；控制数据获取部，其基于来自学习完成模型的数据，获得机器人的控制数据；基础学习完成模型，其通过学习工作数据而针对多个简单动作中的每个动作所构建；动作标签存储部，其存储与基础学习完成模型相关联的动作标签；基础学习完成模型组合信息获取部，其通过获取学习完成模型与各个基础学习完成模型之间的相似度，获取利用多个基础学习完成模型表现学习完成模型时的组合信息；和信息输出部,其输出与表现学习完成模型的每个基础学习完成模型相对应的动作标签。
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公开(公告)号：CN112203812A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980035276.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 机器人系统(1)具备机器人(10)、状态检测传感器(11)～(13)、定时部(46)、学习控制部(42)、判定部(44)、操作装置(21)、输入部(23)、及追加学习部(43)。判定部(44)根据由状态检测传感器(11)～(13)检测出的状态值，输出表示在学习控制部(42)的控制下机器人(10)的作业是否能够继续的判定结果。追加学习部(43)根据表示机器人(10)的作业不能够继续的判定结果、操作装置(21)和输入部(23)所输出的作业者操作力和作业状态、检测出的状态值、及定时部(46)所输出的定时信号，进行追加学习。
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